[发明专利]一种实现立体成像的方法及装置

权利要求书

1.一种实现立体成像的方法，包括：

采集图像数据；

对采集到的图像数据中的物体进行分割，区分出不同的物体；

测量各物体到摄像头之间的距离；

根据测量的距离生成场景深度信息图；

利用所述场景深度信息图和原始采集的图像转换为立体图像；

输出所述立体图像。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于：所述对采集到的图像中的物体进行分割，区分出不同的物体包括：

对采集到的图像数据进行编码，获取图像的关键帧；

对所述关键帧进行分割，分离出所述图像中的各个物体。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于：所述测量各物体到摄像头之间的距离包括：

提取所述图像中的各个物体的特征关键信息；

根据所述各物体的特征关键信息测量各物体到摄像头之间的距离。

4.如权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于：所述利用所述场景深度信息图和原始采集的图像转换为立体图像是通过以下深度3D转换算法来实现的：

深度图的3D效果合成或结构重建技术。

5.一种实现立体成像的装置，包括：

图像采集模块，用于采集图像数据；

图像分割模块，用于对采集到的图像数据中的物体进行分割，区分出不同的物体；

测距模块，用于测量各物体到摄像头之间的距离；

图像信息处理模块，用于根据测量的距离信息生成场景深度信息图；

图像转换模块，用于根据所述场景深度信息图和原始采集的图像转换为立体图像；

图像输出模块，用于输出所述立体图像。

6.如权利要求5所述装置，其特征在于：所述图像分割模块包括：

第一单元，用于对采集到的图像数据进行编码，获取图像的关键帧；

第二单元，用于对所述关键帧进行分割，分离出所述图像中的各个物体。

7.如权利要求5所述装置，其特征在于：所述测距模块包括：

第一单元，用于提取所述图像中的各个物体的特征关键信息；

第二单元，用于根据所述各物体的特征关键信息测量各物体到摄像头之间的距离。

8.如权利要求5-7任一项所述装置，其特征在于：

所述图像转换模块，是通过以下深度3D转换算法来实现的立体图像的转换：深度图的3D效果合成或结构重建技术。