[发明专利]一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置

说明书

技术领域

本发明属于机械传动领域，具体地说，涉及一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置。

背景技术

目前，由往复力驱动的装置大多只是利用了驱动力的单程做功，而另一个单程不做功，仅是完成机械复位，限制了效率和传动的连续性。现有的双向驱动、单向输出的技术及装置存在结构复杂、制造成本高、可靠性低等特点。

专利申请号为200610041414.4的发明提供了一种双向驱动器，该驱动器有一个内齿圈，其内齿同时与两个行星齿轮啮合，其中一个行星齿轮直接与活齿单向齿轮啮合，另一个行星齿轮与一个行星齿轮啮合，再与活齿单向齿轮啮合，外力作用在内齿圈上，带动输出轴输出做工，该发明虽然可实现往复力驱动，单向输出，但是其所采用的活齿单向齿轮非标准件，成本高、制造复杂，而且在大扭矩、长时间的工作条件下活齿单向齿轮的活齿轴容易失效。

专利号为97121657.6的发明提供了一种双程单向齿轮驱动装置，该装置包括一个摇摆或推拉控制的齿条、两个单向超越离合装置、一个惰轮和一个从动齿轮，该发明利用了7个齿轮完成双向驱动，单向传动链较长，降低了传动效率，而且由于齿轮较多，装置的可靠性较低。

发明内容

为克服现有技术中存在的或者结构复杂、可靠性低，或者传动效率低的不足，本发明提出了一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置。

本发明包括机架、输入轴、输出轴、传动轴、单向联轴器和齿轮；其中：

所述的传动装置为多级齿轮传动，包括2个大齿轮和3个小齿轮，2个大齿轮分别是第一大齿轮和第二大齿轮；3个小齿轮分别是第一小齿轮、第二小齿轮和第三小齿轮；所述的传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；所述的单向联轴器包括第一单向联轴器和第二单向联轴器；输入轴位于机架内，一端安装在机架一侧的框板上；输入轴的另一端安装在位于机架内的支撑架上，并与第一单向联轴器一端的连接轴固定连接；第一小齿轮位于机架内并固定安装在所述输入轴上；第三传动轴位于机架内，一端安装在所述机架一侧的框板上，另一端安装在所述机架内的支撑架上；第三小齿轮位于机架内并固定安装在所述第三传动轴上；第二传动轴位于机架内，一端安装在所述机架一侧的框板上，另一端安装在所述机架内的支撑架上，并与第二单向联轴器一端的连接轴固定连接；第二小齿轮位于机架内并固定安装在所述第二传动轴上；所述第一小齿轮、第二小齿轮和第三小齿轮三者的模数相同，并且第一小齿轮、第二小齿轮和第三小齿轮之间相互啮合；

第一单向联轴器和第二单向联轴器均位于机架内；第一单向联轴器一端的连接轴与输入轴连接，第一单向联轴器另一端的连接轴与通过轴承安装在机架另一侧的框板上的输出轴的一端连接；输出轴的另一端位于机架外；第一大齿轮位于机架内并固定安装在输出轴上；第二单向联轴器一端的连接轴与第二传动轴连接，第二单向联轴器另一端的连接轴与第一传动轴的一端连接；第一传动轴的另一端安装在所述机架3另一侧的框板上；第二大齿轮位于机架内并固定安装在所述第一传动轴上；所述第一大齿轮的模数与第二大齿轮的模数相同，并且第一大齿轮的模数与第二大齿轮外啮合；

所述的输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和输出轴四者之间的轴线相互平行；

所述的第一单向联轴器与第二单向联轴器均由外壳、爪轮、滚珠、弹簧顶杆和外壳端盖组成；所述单向联轴器的爪轮为回转体，该爪轮的外径小于外壳的内径，使该爪轮装入外壳内后，两者之间间隙配合；该爪轮一端端面的中心有连接轴，用于将该爪轮所处的单向联轴器与输入轴或第二传动轴连接；在爪轮的外圆表面加工有四个贯通爪轮的轴向长度方向的滚珠安装槽；并且构成所述各滚珠安装槽是由一个短边和一个长边构成的直角槽；滚珠各滚珠安装槽的短边形成的平面延伸后经过转轮的轴线；该滚珠安装槽的长边形成的平面与所述滚珠安装槽短边形成的平面相互垂直，使各滚珠安装槽对称的分布在该爪轮的四个象限内；所述各滚珠安装槽短边的长度等于滚珠的直径与外壳和爪轮之间的配合间隙之和；所述各滚珠安装槽长边所形成的平面为滚珠的滚动面；在所述各滚珠安装槽的短边的平面上均有一个盲孔，用于放置弹簧；4个弹簧分别置于一个盲孔内；4个弹簧顶杆分别安装在一个盲孔中，并且各弹簧顶杆的一个端面均与置于盲孔内的弹簧接触；各弹簧顶杆与各盲孔之间均为间隙配合；4个滚珠分别位于一个滚珠安装槽的滚动面上，并且该滚珠的外圆表面均与各弹簧顶杆的另一个端面接触。