[发明专利]一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置

权利要求书

1.一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置，其特征在于，包括机架、输入轴、输出轴、传动轴、单向联轴器和齿轮；其中：

a．所述的传动装置为多级齿轮传动，包括2个大齿轮和3个小齿轮，2个大齿轮分别是第一大齿轮和第二大齿轮；3个小齿轮分别是第一小齿轮、第二小齿轮和第三小齿轮；所述的传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；所述的单向联轴器包括第一单向联轴器和第二单向联轴器；输入轴位于机架内，一端安装在机架一侧的框板上；输入轴的另一端安装在位于机架内的支撑架上，并与第一单向联轴器一端的连接轴固定连接；第一小齿轮位于机架内并固定安装在所述输入轴上；第三传动轴位于机架内，一端安装在所述机架一侧的框板上，另一端安装在所述机架内的支撑架上；第三小齿轮位于机架内并固定安装在所述第三传动轴上；第二传动轴位于机架内，一端安装在所述机架一侧的框板上，另一端安装在所述机架内的支撑架上，并与第二单向联轴器一端的连接轴固定连接；第二小齿轮位于机架内并固定安装在所述第二传动轴上；所述第一小齿轮、第二小齿轮和第三小齿轮三者的模数相同，并且第一小齿轮、第二小齿轮和第三小齿轮之间相互啮合；

b．第一单向联轴器和第二单向联轴器均位于机架内；第一单向联轴器一端的连接轴与输入轴连接，第一单向联轴器另一端的连接轴与通过轴承安装在机架另一侧的框板上的输出轴的一端连接；输出轴的另一端位于机架外；第一大齿轮位于机架内并固定安装在输出轴上；第二单向联轴器一端的连接轴与第二传动轴连接，第二单向联轴器另一端的连接轴与第一传动轴的一端连接；第一传动轴的另一端安装在所述机架3另一侧的框板上；第二大齿轮位于机架内并固定安装在所述第一传动轴上；所述第一大齿轮的模数与第二大齿轮的模数相同，并且第一大齿轮的模数与第二大齿轮外啮合；

c．所述的输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和输出轴四者之间的轴线相互平行；

d．所述的第一单向联轴器与第二单向联轴器均由外壳、爪轮、滚珠、弹簧顶杆和外壳端盖组成；所述单向联轴器的爪轮为回转体，该爪轮的外径小于外壳的内径，使该爪轮装入外壳内后，两者之间间隙配合；该爪轮一端端面的中心有连接轴，用于将该爪轮所处的单向联轴器与输入轴或第二传动轴连接；在爪轮的外圆表面加工有四个贯通爪轮的轴向长度方向的滚珠安装槽；并且构成所述各滚珠安装槽是由一个短边和一个长边构成的直角槽；滚珠各滚珠安装槽的短边形成的平面延伸后经过转轮的轴线；该滚珠安装槽的长边形成的平面与所述滚珠安装槽短边形成的平面相互垂直，使各滚珠安装槽对称的分布在该爪轮的四个象限内；所述各滚珠安装槽短边的长度等于滚珠的直径与外壳和爪轮之间的配合间隙之和；所述各滚珠安装槽长边所形成的平面为滚珠的滚动面；在所述各滚珠安装槽的短边的平面上均有一个盲孔，用于放置弹簧；4个弹簧分别置于一个盲孔内；4个弹簧顶杆分别安装在一个盲孔中，并且各弹簧顶杆的一个端面均与置于盲孔内的弹簧接触；各弹簧顶杆与各盲孔之间均为间隙配合；4个滚珠分别位于一个滚珠安装槽的滚动面上，并且该滚珠的外圆表面均与各弹簧顶杆的另一个端面接触。

2.如权利要求1所述往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置，其特征在于，所述单向联轴器的外壳为一端封闭的中空回转体；在外壳的封闭端的端盖中心有连接轴，用于将该外壳所处的单向联轴器与输出轴或第一传动轴连接；外壳的另一端为敞口端，在该敞口端的端面上有外壳端盖的安装孔；外壳端盖的中心有爪轮端面中心连接轴的过孔；外壳端盖通过紧固螺栓固定在外壳的端面，将爪轮、弹簧顶杆及滚珠封闭在外壳内。

3.如权利要求1所述往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置，其特征在于，所述的第一单向联轴器内部爪轮的滚珠安装槽与第二单向联轴器内部爪轮的滚珠安装槽开口方向相反，根据上述对单向联轴器的传动原理说明可知，第一单向联轴器和第二单向联轴器的驱动方向相反。