[发明专利]用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法

说明书

技术领域

本发明属于数字图像处理技术领域，特别涉及一种用于自然环境下，目标点图像识别的标识物设计与快速检测方法。

背景技术

数字图像处理是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程，最早出现于20世纪中期，已广泛应用于空间探测、遥感、生物医学、人工智能以及工业检测等领域。目前，在实际应用中，很多场合需要对自然环境下图像中的目标点进行准确识别，如智能交通领域的车辆事故现场自动勘查，水利工程中的水库水位自动检测等。由于这些应用是在自然环境中进行，因此需要考虑光照及天气的影响，这也是目前图像识别过程中的难点问题。以往的研究多数是在室内人造环境下进行图像检测，对于自然环境下目标点的识别,由于受光照、天气影响较大，没有通用准确的识别方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明针对自然环境下目标点快速图像识别问题，设计了颜色相间的标识物，利用线扫描、色差增强、轮廓追踪及几何参数测量等方法，实现了对目标点的准确识别与定位，为后续各种应用提供准确且稳定的数据输入。

（二）技术方案

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法，包括：

步骤2.1将图像水平方向中心1/3区域等分为4份，其值分别为xsize/3、5*xsize/12、xsize/2、7*xsize/12、2*xsize/3，其中xsize为图像宽度；

步骤2.2定义整数数组L[ysize]和整数j，其中ysize为图像高度,j为当前读入像素的个数，且0≤j＜ysize；

步骤2.3从j＝0开始逐元素扫描数组L，若数组L中最大值小于预定值，则认为该扫描线上没有待追踪目标，改变扫描线位置，重复步骤2.1并重新计算数组L；

步骤2.4以点（i,j）为追踪起始点进行标尺追踪操作；

步骤2.5若轮廓长度s满足不等式（4），则计算当前追踪区域的面积、圆形度，分别记为A和C，其中C=4πA/s²，

xsize/50<s<xsize/5                    (4)；

步骤2.6若未追踪到标尺目标，则以当前追踪区域的上端位置开始，继续扫描数组L，寻找符合不等式（2）的追踪起始点，重新执行步骤2.4和2.5，

L[j]>(La+4*Ld)L[j]>200---(2);]]>

步骤2.7若完成追踪后检测到标尺目标则开始标签的检测。