[发明专利]眼动仪视点校准方法及应用其的目标选中方法和拨号方法有效
| 申请号: | 201210209852.2 | 申请日: | 2012-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN102743150A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
| 发明(设计)人: | 程龙;侯增广;谭民;王云鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号: | A61B3/113 | 分类号: | A61B3/113;H04M11/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 眼动仪 视点 校准 方法 应用 目标 选中 拨号 | ||
技术领域
本发明涉及电子信息行业信号处理领域,尤其涉及一种眼动仪视点校准方法及应用该方法的目标选中方法、拨号方法。
背景技术
人眼的视点是一种重要的人体信息,近年来视线追踪在人机系统领域发挥着越来越重要的作用。视线跟踪一般需要一个或两个摄像头(一般是红外摄像头)采集人的头部的图像,然后经过一定的图像处理,实时的找出人的瞳孔的位置,最后采用一定的算法判断出人的视线方向等信息。实现上述视线跟踪的设备一般叫做“眼动仪”。现在市场上有很多眼动仪的产品,这些产品基本上都可以把人都视点定位在一个范围里边。但是由于各种原因这些产品得到的人的视点往往会在一定的范围里震颤。这种震颤会给使用者带来定位的困难,而且会使的使用者很容易感到疲惫,因此迫切需要提供一种算法来实现视点的稳定和准确。
此外,打电话是人们日常生活中必不可少的一种交际手段,但是一些残疾人由于先天或后天的原因不便于手动拨号。因此,用眼睛拨号就会变得非常有意义。现在虽然国内外有很多人在研究基于视线跟踪辅助系统,如基于视线追踪的残疾人辅助系统,但是目前还没有人研究基于视线跟踪的拨号方法。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述的一个或多个问题,本发明提供了一种眼动仪视点校准方法及应用该方法的电话拨号方法,以提高眼动仪视点定位的精度。
(二)技术方案
根据本发明的一个方面,提供了一种眼动仪视点校准方法,包括:步骤A,将由眼动仪采集的L组视点坐标数据记录至视点坐标数组;步骤B,对视点坐标数组中L组视点坐标数据赋相同的初始化权重值;步骤C,对每一视点坐标数据,利用其与全部视点坐标数据的加权平均值的距离对该视点坐标数据的权重值进行迭代校正,使远离全部视点坐标数据加权平均值的视点坐标数据的权重逐渐变小;步骤D,利用校正后的每一视点坐标数据及其权重值,计算全部视点坐标数据的加权平均值该加权平均值即为校准后的眼动仪视点坐标。
根据本发明的再一个方面,还提供了一种目标选中方法,包括:确定视点坐标;判断视点坐标与预设目标坐标是否重合,如果是,则建立计时器;在计时器到时后,再次确定视点坐标;判断视点坐标与预设目标坐标重合是否仍然重合,如果是,则判断预设目标被选中,否则,该预设目标未被选中;其中,确定视点坐标的步骤包括:利用上述的眼动仪视点校准方法对眼动仪采集的L组视点坐标数据进行视点校准,获取校准后的视点坐标。
根据本发明的又一个方面,还提供了一种拨号方法,该拨号方法基于一拨号盘,该拨号盘至少包括:0-9的数字键及拨号键,该拨号方法包括:利用上的目标选中方法,选中预设数目的数字键;将被选中的预设数目数字键相应的数字按序组成待拨号码;利用上述的目标选中方法,选中拨号键;拨出待拨号码。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出,本发明眼动仪视点校准方法及应用该方法的目标选中方法、拨号方法具有以下有益效果:
(1)本发明采用的变权重方法,降低了远离全部视点坐标数据加权平均值视点的权重,从而减小了奇异点的影响,增大了视点跟踪的准确性;
(2)本发明采用加权平均方法,由于加权平均的低通滤波的特性,使得到的视点更加稳定;
(3)本发明采用的目标选中及拨号的方法简单而易于实现,这样就减小了算法的复杂度,减小了误操作的可能性。
附图说明
图1为本发明实施例眼动仪视点校准方法的流程图;
图2为本发明实施例目标选中方法的流程图;
图3为本发明实施例拨号方法的流程图;
图4为本发明实施例拨号方法中拨号盘的示意图;
图5为本发明实施例拨号方法中通话进行中的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
需要说明的是,在附图或说明书描述中,相似或相同的部分都使用相同的图号。且在附图中,以简化或是方便标示。再者,附图中未绘示或描述的实现方式,为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外,虽然本文可提供包含特定值的参数的示范,但应了解,参数无需确切等于相应的值,而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。
在本发明的一个示例性实施例中,提出了一种眼动仪视点校准方法。图1为本发明实施例眼动仪视点校准方法的流程图。请参照图1,本实施例眼动仪视点校准方法包括:
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