[发明专利]眼动仪视点校准方法及应用其的目标选中方法和拨号方法有效
| 申请号: | 201210209852.2 | 申请日: | 2012-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN102743150A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
| 发明(设计)人: | 程龙;侯增广;谭民;王云鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号: | A61B3/113 | 分类号: | A61B3/113;H04M11/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 眼动仪 视点 校准 方法 应用 目标 选中 拨号 | ||
1.一种眼动仪视点校准方法,包括:
步骤A,将由眼动仪采集的L组视点坐标数据记录至视点坐标数组;
步骤B,对所述视点坐标数组中L组视点坐标数据赋相同的初始化权重值;
步骤C,对每一视点坐标数据,利用其与全部视点坐标数据的加权平均值的距离对该视点坐标数据的权重值进行迭代校正,使远离全部视点坐标数据加权平均值的视点坐标数据的权重逐渐变小;
步骤D,利用校正后的每一视点坐标数据及其权重值,计算全部视点坐标数据的加权平均值该加权平均值即为校准后的眼动仪视点坐标。
2.根据权利要求1所述的眼动仪视点校准方法,其中,所述步骤B中对视点坐标数组中L组视点坐标数据赋相同的初始化权重值中:所述初始化权重值为1/L。
3.根据权利要求1所述的眼动仪视点校准方法,其中,所述步骤C中对每一视点坐标数据,利用其与全部视点坐标数据的加权平均值的距离对该视点坐标数据的权重值进行迭代校正包括:
步骤C1,确定总迭代次数M;
步骤C2,赋值迭代初始次数k=1;
步骤C3,利用每一视点坐标数据及其权重值,计算全部视点坐标数据的加权平均值;
步骤C4,计算每一视点坐标数据至加权平均值的距离;
步骤C5,对每一视点坐标数据,利用该视点坐标数据至加权平均值的距离对该视点坐标数据的权重值进行校正,使远离全部视点坐标数据加权平均值的视点坐标数据的权重变小;
步骤C6,如果k=M,停止迭代执行步骤D,否则k=k+1,执行步骤C3。
4.根据权利要求3所述的眼动仪视点校准方法,其中,所述步骤C5中,对每一视点坐标数据,利用该视点坐标数据至加权平均值的距离对该视点坐标数据的权重值进行校正,使远离全部视点坐标数据加权平均值的视点坐标数据的权重变小包括:
对每一视点坐标数据,计算其修正尺度:其中di为第i个视点坐标数据至当前加权平均值的距离,其中,i=1,2,…,L;
对每一视点坐标数据,利用其修正尺度mi重新配置权重:
5.根据权利要求1所述的眼动仪视点校准方法,其中,所述步骤C中对每一视点坐标数据,利用其与全部视点坐标数据的加权平均值的距离对该视点坐标数据的权重值进行迭代校正包括:
步骤C1′,利用每一视点坐标数据及其权重值,计算全部视点坐标数据的加权平均值;
步骤C2′,计算每一视点坐标数据至加权平均值的距离;
步骤C3′,对每一视点坐标数据,利用该视点坐标数据至加权平均值的距离对该视点坐标数据的权重值qi进行校正,使远离全部视点坐标数据加权平均值的视点坐标数据的权重变小;
步骤C4′,如果则停止迭代转到步骤D,否则,重新执行步骤C1′,其中,分别为本次和上次的全部视点坐标数据的加权平均值,λ为预设的门限值。
6.根据权利要求5所述的眼动仪视点校准方法,其中,所述步骤C3′中,对每一视点坐标数据,利用该视点坐标数据至加权平均值的距离对该视点坐标数据的权重值进行校正,使远离全部视点坐标数据加权平均值的视点坐标数据的权重变小包括:
对每一视点坐标数据,计算其修正尺度:其中di为第i个视点坐标数据至加权平均值的距离,其中,i=1,2,…,L;
对每一视点坐标数据,利用其修正尺度mi重新配置权重:
7.根据权利要求5所述的眼动仪视点校准方法,其中,所述步骤C4′中,λ≤0.00001m。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的眼动仪视点校准方法,其中,所述10≤L≤100。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的眼动仪视点校准方法,其中,所述视点坐标数据为二维视点坐标数据或三维的视点坐标数据。
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