[发明专利]一种海上场景显著性检测方法

权利要求书

1.一种海上场景显著性检测方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

步骤1、提取海上场景图像序列；

步骤2、海上场景图像的每帧图像由RGB颜色空间转换至CIELab颜色空间，并提取其亮度和两个颜色通道作为基本特征，得到亮度和两个颜色通道的特征图；

步骤3、海上场景图像的所有帧图像的亮度和两个颜色特征分别与其全局中值差的绝对值作为全局显著图；

设输入图像序列的第                                               帧，L_i为亮度特征，a_i和b_i为两个颜色特征，该第帧为海上场景图像中的任意一帧；

分别对亮度和两个颜色特征，计算其全局中值，

                      （1）

                      （2）

                       （3）

其中L_im为亮度特征的全局中值，a_im和b_im为两个颜色的全局中值；

然后，计算各特征的全局显著图：

                     （4）

                     （5）

                    （6）

其中，代表绝对值， 为亮度特征的全局显著图，和分别为两个颜色特征的全局显著图；

步骤4、海上场景图像的所有帧图像的亮度和两个颜色特征分别与其局部均值滤波差的绝对值作为局部显著图：

                   （7）

                   （8）

                   （9）

其中，是的局部均值模板，即，符号表示空间域卷积运算，为亮度特征的局部显著图，和为两个颜色特征的局部显著图；

步骤5、海上场景图像的所有帧图像的亮度和两个颜色特征的全局显著图和局部显著图分别进行合并，得到该三个特征的总显著图：

              （10）

              （11）

              （12）

其中，为亮度特征的总显著图，和为两个颜色特征的总显著图；

步骤6、海上场景图像的所有帧图像的两个颜色通道的显著图分别进行线性合并，再分别与其亮度显著图融合为总显著图；

每帧中，两个颜色通道的显著图线性合并得到的颜色通道显著图为：

             （13）

其中，为颜色通道显著图；

将颜色通道显著图与亮度显著图融合，得到该帧海上场景的总显著图：

                  （14）

其中，即为输入图像序列的第帧海上场景的总显著图；

步骤7、对每帧检测结果，利用以其为中心，以固定长度的时间窗口，将该时间内共n帧对应显著图进行累积，对当前帧的显著图进行修正：

                   （15）

其中是时间窗口的长度，，是归一化运算符号；

步骤8、根据设定的阈值，将总显著图转换为二值化图像，得到海上场景显著目标区域。

2.如权利要求1所述的一种海上场景显著性检测方法，其特征在于，所述的步骤7中，n可取5或7或9或11。

3.如权利要求1所述的一种海上场景显著性检测方法，其特征在于，所述的步骤8中所述的阈值为归一化阈值，其取值范围为0.2至0.5。