[发明专利]用于自走式矮化林果收获机的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业收获机械所使用的液压系统,尤其是一种用于自走式矮化林果收获机的液压系统。

背景技术 

红枣营养丰富且枣树能防风固沙，其经济价值和生态价值极高。不断推进以防沙治沙为主的林业生态体系建设、以特色林果业为主的林业产业体系建设和内涵丰富的生态文化体系建设是新疆十二五林业发展的重要方向。目前新疆红枣种植面积已突破600万亩，其中矮化密植红枣种植面积已经突破200万亩，且矮化密植红枣种植面积每年以30%速度递增，发展迅猛。

目前，红枣收获主要依靠人工作业，存在劳动强度大，生产率低，损失大等问题。劳动力短缺、劳动力成本上涨已日益突出，急需发展红枣收获作业机具，提高收获效率及收获质量，缓解目前农忙时节劳动力紧张的问题，并能大力推动矮化密植红枣标准化、规模化种植技术的发展。

红枣机械化收获是一项复杂、难度大的机械化作业。尽管欧美等国家于20世纪60年代就实现了林果收获的机械化，但由于红枣种植主要集中在中国（仅韩国有少量商品化种植），国外红枣收获机械方面的研究未见报道。国内，2009年新疆农垦科学院研制了4YS-24型红枣收获机，与东方红400型拖拉机配套使用，仅适用于收获树干直径≥10cm的大型枣树，不适于矮化密植红枣的收获。

因此，开发出一种具有自主知识产权、性能可靠、价格低廉、适合新疆实际生产条件和推广条件的红枣收获机，是实现红枣采收机械化的关键，更是降低红枣收获生产成本，解放劳动力，促进新疆红枣产业全程机械化的必由之路。

中国专利ZL201120201918.4，公开了一种液压驱动自走式矮化林果收获机，其特征在于在机架总成上侧部上依次固装驾驶控制机构总成，发动机和液压泵系统，在机架总成的四根立梁上分别固装液压油缸，在每个液压油缸的油缸杆端头上可转动地安装液压驱动行走轮总成，发动机与液压泵系统连接，油管将液压泵系统分别于液压油缸、液压驱动行走轮总成连通，驾驶控制机构总成与发动机和液压泵系统连接，至此构成液压驱动自走底盘；两根激振主轴可转动地对应安装在机架总成中间下侧部位上，位于四根立梁之间，激振马达配装在激振主轴上端部上，激振拨杆从上至下依次固装在激振主轴上，激振马达与液压泵系统连通，至此构成激振装置；在机架总成下侧部位上、位于激振装置下方两侧部位处相对配装两个果实输送装置和集果板，一侧的集果板与相邻同一侧的果实输送装置搭接；在果实输送装置上配装风机，风机和果实输送装置分别与发动机连接。

采用上述结构的自走式矮化林果收获机进行采收，可一次性完成红枣的果枝分离、输送及除杂等多道工序，从提高收获机的收获效率出发，为林果收获机配备一套高性能、高效率、稳定性强的动力系统，会对红枣收获的增产增收起到重要的作用。将液压系统与自走式林果收获机相结合，即用液压系统为林果收获机提供动力，不仅可以使林果收获机的结构得到精简，降低加工制造成本，而且能够使林果收获机的动作相应更加灵敏，使其具备操控简便、大功率动力输出稳定、噪声降低等优良特性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、稳定性强、性能好、效率高、与相应林果收获机配套使用的用于自走式矮化林果收获机的液压系统。

本发明所提供的液压系统，是在中国专利ZL201120201918.4公开了一种液压驱动自走式矮化林果收获机结构基础上研制出来的。

所述液压驱动自走式矮化林果收获机，具体结构如下：

在机架总成2上侧部上依次固装驾驶控制机构总成1、发动机15和液压泵系统14，在机架总成2的四根立梁3上分别固装整机升降油缸4，在每个整机升降油缸4的油缸杆端头上可转动地安装液压驱动行走轮总成5，发动机15与液压泵系统14连接，油管将液压泵系统14分别与整机升降油缸4、液压驱动行走轮总成5连通，驾驶控制机构总成1与发动机15和液压泵系统14连接，至此构成液压驱动自走底盘；两根激振主轴9可转动地对应安装在机架总成2中间下侧部位上，位于四根立梁3之间，激振马达16配装在激振主轴9上端部上，振动拨杆10从上至下依次固装在激振主轴9上，激振马达16与液压泵系统14连通，至此构成激振装置。

在机架总成2下侧部位上、位于激振装置下方两侧部位处相对配装两个果实输送装置7和集果板17，一侧的集果板17与相邻同一侧的果实输送装置7搭接。

在果实输送装置7上配装风机8，风机8和果实输送装置7分别与发动机15连接。两根激振主轴9向相邻内侧部、与机具前进方向D相反的后方向B拨动林果的摆幅角度大于其回摆时向前方向C拨动林果的摆幅角度，且两根激振主轴9同步摆动方向相反。