[发明专利]后轮转向操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够适用于前后轮双方均能转向的四轮转向操纵车的后轮转向操纵装置。

背景技术

已知有前后轮双方均能够转向的四轮转向操纵车。在前轮的基础上还使后轮转向，由此四轮转向操纵车能够在停车等时的低速行驶状态下以小转弯半径进行小幅转弯。由此，例如在纵向停车时，可以无需多次切换方向盘。

在这样的四轮转向操纵车中已知有对后轮进行转向操纵的后轮转向操纵装置（参照日本特开2006－35917号公报）。

在日本特开2006－35917号公报中，示出了四轮转向操纵车的一个例子。具体地说，供后轮安装的左右一对转向节轴在车身的后部安装成转向自如，利用转向横拉杆将这些转向节轴连结。并且，安装于车身的转向缸的活塞杆与各转向节轴连结，与活塞杆的冲程对应地，各转向节轴与后轮一起转向。在日本特开2006－35917号公报所记载的四轮转向操纵车中，这些转向节轴、转向横拉杆以及转向缸构成了后轮转向操纵装置。

当四轮转向操纵车高速行驶时，为了使车身稳定，期望以后轮的转向角为零的中立状态将后轮的转向锁定。然而，也能想到因并非预期的故障等而使得后轮的转向在后轮的转向角并未完全返回到零的状态下被锁定的情况。在这样的情况下，只要能够在后轮的转向被锁定以后使后轮恢复到中立状态即可。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种后轮转向操纵装置，当后轮的转向在返回到中立状态以前被锁定时，能够使后轮可靠地恢复到中立状态。

能够适用于前后轮双方均可转向的四轮转向操纵车的本发明的后轮转向操纵装置的一种方式的结构的特征在于，包括：连结臂，该连结臂连结在一对后轮之间，通过在车宽方向上滑动而使一对后轮转向；凹部，该凹部设置于所述连结臂，销部件能够从外侧嵌入到该凹部；销部件，该销部件设置在当所述连结臂位于在宽度方向上没有滑动的中立位置时与所述凹部对置的位置，当处于进入状态时嵌入到所述凹部从而将所述连结臂的滑动锁定，当处于后退状态时从所述凹部脱离从而将所述连结臂的滑动锁定解除；以及前进后退控制单元，当处于车速在规定速度以下的低速状态时，该前进后退控制单元使所述销部件处于后退状态，当车速超过所述规定速度时，该前进后退控制单元使所述销部件处于进入状态，在所述连结臂形成有引导槽，该引导槽以所述凹部为中心连续设置于所述连结臂的长度方向的两侧，用于向所述凹部引导所述进入状态下的销部件。

附图说明

根据以下通过参考相应的附图而对实施例进行的描述会使本发明的前述及后述特征及优点变得清楚，其中例如数字用来表示结构单元，其中，

图1是本发明的一个实施方式所涉及的四轮转向操纵车1的示意性的俯视图，示出了四轮转向操纵车1以低速直行的状态。

图2是四轮转向操纵车1的示意性的俯视图，示出了四轮转向操纵车1以低速转弯的状态。

图3是四轮转向操纵车1的示意性的俯视图，示出了四轮转向操纵车1以高速直行的状态。

图4示出了在图2中后轮3以进行转向的状态被锁定的状态。

图5中，图5的（a）图示出了在图4中使前轮2返回到中立状态的情况，图5的（b）图是图5的（a）图的主要部分放大图，图5的（c）图～图5的（e）图示出了图5的（a）图的主要部分的状态随着四轮转向操纵车1直行行驶而按时间顺序变化的情况。

图6是凹部61及引导槽62附近的后侧齿条轴40的主要部分剖视图，图6的（a）图示出了第一变形例所涉及的引导槽62，图6的（b）图示出了第二变形例所涉及的引导槽62，图6的（c）图示出了第三变形例所涉及的引导槽62，图6的（d）图示出了第四变形例所涉及的引导槽62，图6的（e）图示出了第五变形例所涉及的引导槽62，图6的（f）图示出了第六变形例所涉及的引导槽62。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行具体说明。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的四轮转向操纵车1的示意性的俯视图，示出了四轮转向操纵车1以低速直行的状态。图2是四轮转向操纵车1的示意性的俯视图，示出了四轮转向操纵车1以低速转弯的状态。

其中，以下，以图1中的四轮转向操纵车1的姿势为基准，对四轮转向操纵车1的方向进行规定。具体地说，在图1中，纸面左侧为四轮转向操纵车1的左侧，纸面右侧为四轮转向操纵车1的右侧，纸面上侧为四轮转向操纵车1的前侧，纸面下侧为四轮转向操纵车1的后侧。图1的左右方向为四轮转向操纵车1的车宽方向。图示的粗线箭头示出了四轮转向操纵车1的行驶方向（在图2及后述的图3～图5中也一样）。