[发明专利]起落架自控弹簧—阻尼系统气动力负载加载系统及加载方法

权利要求书

1.一种起落架自控弹簧—阻尼系统气动力负载加载系统，由飞机起落架装夹机构、气动力负载方向控制机构、气动力负载大小模拟机构组成，其特征在于：

上述飞机起落架装夹机构由安装于地面的试验台架（1）、安装于试验台架上的吊板，安装于吊板下表面用于装夹起落架主支柱的主支柱夹具、安装于吊板下表面用于装夹起落架收放作动筒的收放作动筒夹具组成；

气动力负载方向控制机构包括安装于地面的支撑架（4）、安装于支撑架（4）上的滚珠丝杆（5）和直线导轨（15），还包括安装于支撑架下部且输出轴与滚珠丝杆下端相连的升降台伺服电机（7），还包括通过滚珠丝杠螺母（6）安装于滚珠丝杆（5）上，同时通过直线法兰轴承（17）安装于直线导轨（15）上的升降台（8）；

气动力负载大小模拟机构包括与支撑架（4）相对固定的顶板（23），还包括弹簧阻尼加载机构；所述弹簧阻尼加载机构包括安装于顶板（23）上的加载系统伺服电机（9）、通过减速器（10）与加载系统伺服电机（9）连接的圆盘（11）、通过钢丝绳与圆盘（11）连接的弹簧—阻尼系统（19），还包括安装于升降台（8）的定滑轮（20），还包括一端连接于所述弹簧—阻尼系统（19）另一端绕过所述定滑轮（20）连接飞机起落架加载点的钢丝绳（12）；上述弹簧—阻尼系统（19）为弹簧和阻尼器并联结构。

2.根据权利要求1所述的起落架自控弹簧—阻尼系统气动力负载加载系统，其特征在于：上述主支柱夹具为单耳片支座（13），上述收放作动筒夹具为双耳片支座（21）。

3.根据权利要求1所述的起落架自控弹簧—阻尼系统气动力负载加载系统，其特征在于：上述弹簧阻尼加载机构为两套。

4.利用权利要求1所述的起落架自控弹簧—阻尼系统气动力负载加载系统的加载方法，其特征在于包括以下过程：

（a）、在飞机起落架（2）收放过程中，利用气动力负载方向控制机构保证定滑轮（20）与起落架加载点之间的钢丝绳保持水平，具体是通过以下方式实现的：

将飞机起落架转过的角度换算为升降台（8）需要升高或降低的距离，将滚珠丝杆（5）转过的角度换算为升降台（8）实际升高或降低的距离，通过安装于起落架的角度传感器和安装于滚珠丝杆（5）的角度传感器（24）监控升降台伺服电机（7）的运行；

（b）、根据升降台（8）升高或降低的距离，控制加载系统伺服电机（9）的运行，使钢丝绳始终保持自然张紧；由于钢丝绳始终保持自然张紧状态，因此钢丝绳（12）上模拟的气动力负载大小仅由弹簧—阻尼器（19）提供；

设定弹簧—阻尼系统变形量为                                                ，阻尼器两端相对运动速度为,弹簧刚度系数为k,阻尼器阻尼系数为c；

当飞机起落架（2）处于收起或者放下位置时，钢丝绳（12）上模拟的气动力负载大小等于弹簧—阻尼系统（19）中弹簧发生变形时产生的力，即；

当飞机起落架（2）处于动态收起或者放下过程中时，钢丝绳（12）上模拟的气动力负载大小等于弹簧—阻尼系统（19）中弹簧和阻尼器产生的力之和，即；

（c）、提前设定起落架（7）收放过程中相应时刻所需要的加载载荷,在弹簧—阻尼器（19）一端安装载荷传感器用于测量对应时刻下钢丝绳（12）上的载荷，并实时反馈给加载系统伺服电机（9），通过改变加载系统伺服电机（9）转速的快慢以改变弹簧—阻尼器（19）中弹簧变形量和阻尼器两端运动速度，从而改变气动力负载大小。