[发明专利]一种船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法

权利要求书

1.一种船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法，其特征包括以下步骤：

(1)将惯性平台放置在距离地面一定高度的稳固平板上，并在惯性平台隔离器上、下端的艏向和侧向安装四个小平面镜；

(2)利用经纬仪分别测量四个平面镜的高低角，并做记录；

(3)架设两台经纬仪，其中一台经纬仪瞄准艏向上端的平面镜1，经另一台纬仪瞄准艏向下端的平面镜2，然后两台经纬仪互瞄，记录下两台经纬仪转过的角度；

(4)将惯性平台安装到冲击机上，进行冲击试验。

(5)将冲击完的惯性平台重新安装到平板上，按照利用步骤2和步骤3测试四个平面镜的高低角和平面镜1、2的方位偏差。

(6)计算冲击隔离器冲击前后的复位精度。

2.根据权利要求1所述的船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中安装四个平面镜要求见图1所示。保持同一侧的平面镜(1和2、3和4)法线基本平行，不同侧的平面镜(1和3、2和4)法线基本垂直，并且两组平面镜(1和2、3和4)法线分别与艏向和侧向基本平行。

3.根据权利要求1所述的船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法，其特征在于：所述步骤(2)主要测量冲击前冲击隔离器上下表面的相对角位置。

4.根据权利要求1所述的船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中通过测量两个艏向平面镜的夹角确定冲击前的方位角。

5.根据权利要求1所述的船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法，其特征在于：所述步骤(4)根据舰船惯导的重量选择轻型或者中型冲击机，按照冲击试验相关标准进行抗冲击试验。

6.根据权利要求1所述的船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法，其特征在于：所述步骤(6)比较冲击前后方位角和水平姿态角的变化确定冲击隔离器的复位精度。

7.权利要求1所述的船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法适用于船用激光陀螺、光纤陀螺、静电陀螺、液浮陀螺惯导系统。