[发明专利]无级变速电子驻车执行机构

说明书

技术领域

本发明属于电子驻车制动器领域，特别是一种能够将电动机回转的动力矩连续可变的转变为直线往复运动，从而驱动车辆驻车制动器的无级变速电子驻车执行机构。

背景技术

电子驻车制动器的驱动执行机构是将由电动机传来的力矩通过齿轮传动传递给车辆的驻车制动器，从而达到驻车制动的目的装置，其通常由几个固定齿数的齿轮组成。由于各齿轮的齿数固定，故能提供稳定的传动比，但也正是由于齿数固定，提供的传动比也是固定的，不能满足多变化的驻车制动要求。而且在进行动力传递时还会出现动力传递间断、动力不足等情况，这都会影响驻车制动的效果。同时，这种驻车执行机构受传动比固定的限制，只能适应于某个特定的车型，一旦换车，该装置也会失去效用，所以其在不同车型之间的适应很差。

为了解决上述问题，中国发明专利授权公告说明书（公告号CN101144514B,公告日2010.06.02）公开了一种电子驻车制动系统执行机构，其包括传输装置和制动卡钳总成，传输装置中的直流电机的输出经同步带传动机构和渐开线少齿差行星齿轮传动机构减速增扭后，由滑动螺旋传动机构把旋转运动转为直线运动，由滑动螺旋传动机构把旋转运动转为直线运动，采用螺套推动活塞和制动块总成的形式对制动盘进行制动。该执行机构存在如下问题：1、同步带传动会出现打滑现象，磨损大，输出的动力有限，不利于及时驻车，而且制造费用高；2、同时采用滑动螺旋传动机构，若长时间工作，零件磨损严重，降低了系统传动的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无级变速电子驻车执行机构，在实现传动比连续可变的同时，确保动力传递稳定，传动力矩大，而且适用于多种车型。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种无级变速电子驻车执行机构，包括一个提供转矩动力的电机、与电机相连的输入级行星齿轮机构、与输入级行星齿轮机构相连的输出级行星齿轮机构以及与输出级行星齿轮机构相连的齿轮齿条机构，所述输入级行星齿轮机构包括输入级行星架、输入级行星齿轮、输入级齿圈、输入级太阳轮，所述输入级行星架作为主输入齿轮，与提供转矩动力的电机的输出相连，主输入齿轮分别和输入级齿圈和输入级太阳轮相啮合，而输入级齿圈和输入级太阳轮作为输入级的输出齿轮；所述输出级行星齿轮机构包括输出级行星架、输出级行星齿轮、输出级齿圈、输出级太阳轮，所述输出级齿圈和输出级太阳轮作为输出级的两个输入齿轮，分别和输出级行星架相啮合，输出级行星架作为主输出齿轮，驱动后级的齿轮齿条机构；所述输入级太阳轮与所述输出级齿圈通过油管相连，构成对称的两个增速减矩回路，所述输入级齿圈和所述输出级太阳轮通过油管相连，构成对称的两个减速增矩回路。

进一步地，在所述对称的两个增速减矩回路的输入级太阳轮与输出级齿圈之间各装有一个离合器。在所述对称的两个减速增矩回路的输入级齿圈和输出级太阳轮之间各装有一个离合器。输入级行星齿轮机构及输出级行星齿轮机构和齿轮齿条机构的对称轴均在同一个轴线上。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

1、制动力矩连续可变：本发明采用双行星排的无级变速机构和齿轮齿条机构，在刚起步和低速时，虽然输入的力矩很小，但行星齿轮系也能提供合适的动力保证起步平顺，在需要驻车制动时，它能提供一个连续可变的且动力足够的制动力矩，这时再通过齿轮齿条机构将回转力矩转变为直线运动的驱动力输出。

2、传动力矩大：该机构不仅传递动力连续，传动比可变，能够满足多变化的制动要求，而且传动力矩大，在有负载和无负载情况下皆可工作。

3、制动系统与车辆类型无关，适应性好。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

附图是本发明无级变速电子驻车执行机构的结构示意图。

图中，1为电机，2为输入级行星架（主输入齿轮），3和22为增速减矩回路，4为输入级行星齿轮机构，5和20为输入级行星齿轮，6和18为减速增矩回路，7为第一离合器，8为第二离合器，9和14为输出级行星齿轮，10为输出级行星齿轮机构，11为齿轮齿条机构，12为输出级行星架，13为输出级太阳轮,15为输出级齿圈，16第三离合器，17为第四离合器，19为输入级齿圈，21为输入级太阳轮。 

具体实施方式