[发明专利]一种杆长可变的上下肢康健训练装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种上下肢康健训练装置，属于康复医疗和运动健身器械领域，特别涉及一种杆长可变的上下肢康健训练装置。

背景技术：

《2010年度中国老龄事业发展统计公报》指出全国60岁及以上老年人口已达1.7765亿，占总人口的比重达13.26%，与2000年第五次全国人口普查相比，上升了2.93个百分点，可见我国老龄化程度正在继续加深；随着社会发展，坐姿工作的人群不断增加，具有白领职业病的人数也不断增加。老年病的预防和康复、白领职业病的预防和治理已成为当今社会面临的严重问题。近些年康复和健身训练器械的研究也有了诸多成果，例如末端执行器牵引式、外骨骼穿戴式以及各种运动健身等训练器的研究和使用都有了很大程度的发展。但它们存在着以下不足：需要专业护理人员全程陪同训练、训练器械结构复杂、应用场地较大、运动形式单一，所以不具有普遍适用性，难以满足不同人群、不同个体的康复、健身需求。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用在上/下肢的康复和健身训练、运动形式可调的折叠式可变位肢体康健装置。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其包括：

曲柄、第一连杆、连架杆、机架、支撑；所述曲柄的一端与所述机架铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与所述连架杆的中部铰接形成转动副，所述连架杆的末端与所述机架铰接形成转动副；所述支撑安装在连架杆或第一连杆上；

所述曲柄及所述连杆架由所述机架上动力机构驱动；

所述曲柄、第一连杆或连架杆的长度可调。

本发明的结构特点也在于：

所述曲柄由两段构成，曲柄两段的相向端分别与导轨和滑块连接，所述导轨和滑块以螺旋副和导轨副组成移动副。

所述第一连杆由两段构成，第一连杆两段的相向端分别与导轨和滑块连接，所述导轨和滑块以螺旋副和导轨副组成移动副。

所述连架杆的中部与末端之间由两段组成，两段的相向端分别与导轨和滑块连接，所述导轨和滑块以螺旋副和导轨副组成移动副。

所述连架杆上沿长度方向设有通槽，所述支撑能沿所述通槽滑移并锁定。所述支撑安装在滑块上，通过螺旋副和导轨副与连架杆或第一连杆形成移动副。

所述支撑安装在转动块上，所述转动块固联在蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮上，所述蜗轮蜗杆传动装置安装在所述连架杆上。

所述支撑安装在转动块上，所述转动块固联在蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮上，所述蜗轮蜗杆传动装置安装在滑块上，通过螺旋副和导轨副与连架杆或第一连杆又形成移动副。

所述曲柄由设于机架上的主运动输入轴通过主传动装置驱动转动；所述连架杆由设于机架上的辅助运动输入轴通过辅助传动装置驱动转动；所述主传动装置及所述辅助传动装置为轮系；

所述辅助传动装置上设有制动器。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明结构简单、便于集成到其它康复和健身训练器械、座椅、按摩椅和轮椅上。

2、本发明应用范围广，可用于上、下肢的康复和锻炼。

3、本发明锻炼模式多样，使用过程中把两对装置对称布置于左/右手和左/右腿旁，可以实现同步/异步训练。

4、本发明结构紧凑灵活，可以自由收放，不使用时可以折叠，占用空间小。

5、本发明具有可调节性，连架杆的角度可调节，实现不同轨迹、不同幅度的运动训练，使其既能适应同一位训练者在不同的康复期和训练状态的锻炼的情况，又能满足不同身高的训练者进行康复和健身锻炼的需求。

6、通过离合器来控制电机带动曲柄或连架杆，曲柄和连架杆的驱动电机可以是同一个。

7、若在主动输入轴和主动传动装置中或外部设置有阻力环节如磁粉制动器、力矩可调摩擦制动器、弹簧等，便能能进行被动训练；这样，通过电机和阻力环节就能够实现主被动训练，不仅可以作为康复锻炼器使用来康复肢体，而且能够作为健身器械使用来增强体质。

8、连架杆或第一连杆或曲柄的长度可以通过螺旋副和导轨副实现调节，可以人工旋转螺旋移动支撑，也可以通过电机旋转螺旋移动支撑，增加了训练装置适应各种运动形式的能力。