[发明专利]一种杆长可变的上下肢康健训练装置

权利要求书

1.一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于包括：

曲柄（1）、第一连杆（2）、连架杆（4）、机架（5）、支撑（6）；所述曲柄（1）的一端与所述机架（5）铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，第一连杆（2）的末端与所述连架杆（4）的中部铰接形成转动副，所述连架杆（4）的末端与所述机架（5）铰接形成转动副；所述支撑（6）安装在连架杆（4）或第一连杆（2）上；

所述曲柄（1）、第一连杆（2）或连架杆（4）的长度可调。

2.根据权利要求1所述的一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述曲柄（1）由两段构成，曲柄两段的相向端分别与导轨和滑块连接，所述导轨和滑块以螺旋副和导轨副组成移动副。

3.根据权利要求1所述的一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述第一连杆（2）由两段构成，第一连杆两段的相向端分别与导轨和滑块连接，所述导轨和滑块以螺旋副和导轨副组成移动副。

4.根据权利要求1所述的一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述连架杆（4）的中部与末端之间由两段组成，两段的相向端分别与导轨和滑块连接，所述导轨和滑块以螺旋副和导轨副组成移动副。

5.根据权利要求1所述的一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述连架杆（4）上沿长度方向设有通槽（7），所述支撑（6）能沿所述通槽（7）滑移并锁定。

6.根据权利要求1所述的一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述支撑（6）安装在滑块（8）上，通过螺旋副（15）和导轨副（16）与连架杆（4）或第一连杆（2）形成移动副。

7.根据权利要求1所述的一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述支撑（6）安装在转动块（9）上，所述转动块（9）固联在蜗轮蜗杆传动装置（10）的蜗轮上，所述蜗轮蜗杆传动装置（10）安装在所述连架杆（4）上。

8.根据权利要求1所述的一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述支撑（6）安装在转动块（9）上，所述转动块（9）固联在蜗轮蜗杆传动装置（10）的蜗轮上，所述蜗轮蜗杆传动装置（10）安装在滑块（8）上，通过螺旋副（15）和导轨副（16）与连架杆（4）或第一连杆（2）又形成移动副。

9.根据权利要求1所述的一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述曲柄（1）由设于机架（5）上的主运动输入轴（11）通过主传动装置（12）驱动转动；所述连架杆（4）由设于机架（5）上的辅助运动输入轴（13）通过辅助传动装置（14）驱动转动；所述主传动装置（12）及所述辅助传动装置（14）为轮系；

所述辅助传动装置（14）上设有制动器。