[发明专利]一种虎克铰反用式二维转台

说明书

技术领域

本发明应用于航天仿真测试技术领域，具体涉及一种虎克铰，特别是一种虎克铰反用式二维转台，它能够实现在二维平面内角度的调整，并能承载重量，可用在航天着陆器姿态调整测试台上。

背景技术

利用虎克铰制作的二维转台，可以用于调整设备姿态和模拟仿真二维运动，目前该类转台技术主要是采用十字轴加伸缩驱动臂结构，结构松散占用空间较大，转台以十字轴为支点，通过伸缩驱动臂的伸缩，实现转台的仰俯、偏摆和旋转动作，在这个运动过程中转台载荷直接作用在十字轴和伸缩驱动臂的各活动关节上，这种利用活动关节承载重量的模式不适合大载荷下运行，如果载荷过大容易造成设备过度磨损影响控制精度或损坏，特别是在航天领域用于安装调试平台和模拟仿真时，转台所载设备质量都很大，更突显其局限性，如何解决虎克铰二维转台大载荷稳定运行是当下亟需解决的问题。   

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现在二维平面内角度的调整，并能承载重量的一种虎克铰反用式二维转台。    

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：该虎克铰反用式二维转台，包括底座、传动单元、平台；传动单元设有蜗轮一，蜗轮一轮孔内部设有滚动轴承一，蜗轮一与滚动轴承一外圈固定连接，滚动轴承一内圈通过连接件一与底座固定连接，蜗轮一径向两端对称连接有支耳，支耳通过支耳轴承、支臂与平台连接，对应蜗轮一设有蜗杆一，蜗轮一与蜗杆一啮合传动，蜗杆一通过蜗杆轴承、轴承座与底座连接，蜗杆一通过联轴器与驱动电机连接；在滚动轴承一中空内部设有蜗轮二，蜗轮二轮孔内部设有滚动轴承二，蜗轮二与滚动轴承二外圈固定连接，滚动轴承二内圈通过连接件二与底座固定连接，蜗轮二径向两端对称连接有支耳，支耳通过支耳轴承、支臂与平台连接，对应蜗轮二设有蜗杆二，蜗轮二与蜗杆二啮合传动，蜗杆二通过轴承及连接件与底座连接，蜗杆二通过联轴器与驱动电机连接。

所述连接件一由弧形支撑台、支柱和中间箱体构成；连接件二由轴承内轴、支撑座和中间箱体构成。

所述中间箱体两侧固定连接有挡块。

所述蜗轮一、蜗轮二的支耳通过支耳轴承、支臂与平台连接；支耳轴承为滚动轴承通过法兰与支臂连接。

所述蜗杆轴承为圆锥滚子轴承；蜗杆二通过轴承、中间箱体与底座连接，该轴承同为圆锥滚子轴承。

所述蜗轮一、蜗轮二内分别设有两个滚动轴承一和两个滚动轴承二，分别从两侧轴向嵌入蜗轮一和蜗轮二，蜗轮一和蜗轮二轮孔内侧设有凸台。

所述中间箱体与底座通过螺钉固定连接。  

所述电机采用低转速大扭矩步进电机。

本发明利用蜗轮蜗杆的传动原理，通过两套蜗轮蜗杆的相互配合，实现了平台在二维平面内的转动，通过两组滚动轴承和固定连接件承受平台自重及其承载的重量，由于承重部件只有滚动轴承为活动部件，滚动轴承自身具有优异的承重性能，其余均为固定连接，所以本发明有效载荷更大，结构更稳定。

附图说明

图1为本发明专利的整体结构示意图。

图2为图1中传动单元结构示意图。

图中标示名称：1底座；2平台；3蜗轮一；4滚动轴承一；5支耳；6支耳轴承；7支臂；8蜗杆一；9蜗杆轴承；10轴承座；11联轴器；12电机；13蜗轮二；14滚动轴承二；15蜗杆二；16弧形支撑台；17支柱；18中间箱体；19轴承内轴；20支撑座；21挡块；22法兰。

具体实施方式