[发明专利]一种虎克铰反用式二维转台

权利要求书

1.一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：包括底座（1）、传动单元、平台（2）,传动单元设有蜗轮一（3），蜗轮一（3）轮孔内部设有滚动轴承一（4），蜗轮一（3）与滚动轴承一（4）外圈固定连接，滚动轴承一（4）内圈通过连接件一与底座（1）固定连接，蜗轮一（3）径向两端对称连接有支耳（5），支耳（5）通过支耳轴承（6）、支臂（7）与平台（2）连接，对应蜗轮一（3）设有蜗杆一（8），蜗轮一（3）与蜗杆一（8）啮合传动，蜗杆一（8）通过蜗杆轴承（9）、轴承座（10）与底座（1）连接，蜗杆一（8）通过联轴器（11）与驱动电机（12）连接；在滚动轴承一（4）中空内部设有蜗轮二（13），蜗轮二（13）轮孔内部设有滚动轴承二（14），蜗轮二（13）与滚动轴承二（14）外圈固定连接，滚动轴承二（14）内圈通过连接件二与底座（1）固定连接，蜗轮二（13）径向两端对称连接有支耳（5），支耳（5）通过支耳轴承（6）、支臂（7）与平台（2）连接，对应蜗轮二（13）设有蜗杆二（15），蜗轮二（13）与蜗杆二（15）啮合传动，蜗杆二（15）通过轴承及连接件与底座（1）连接，蜗杆二（15）通过联轴器（11）与驱动电机（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：连接件一由弧形支撑台（16）、支柱（17）和中间箱体（18）构成；连接件二由轴承内轴（19）、支撑座（20）和中间箱体（18）构成。

3.根据权利要求2所述的一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：所述中间箱体（18）两侧固定连接有挡块（21）。

4.根据权利要求1所述的一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：所述蜗轮一（3）、蜗轮二（13）的支耳（5）通过支耳轴承（6）、支臂（7）与平台（2）连接；支耳轴承（6）为滚动轴承，通过法兰（22）与支臂（7）连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：所述蜗杆轴承（9）为圆锥滚子轴承；蜗杆二（15）通过轴承、中间箱体（18）与底座（1）连接，该轴承同为圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：蜗轮一（3）、蜗轮二（13）内分别设有两个滚动轴承一（4）和两个滚动轴承二（14），分别从两侧轴向嵌入蜗轮一（3）和蜗轮二（13），蜗轮一（3）和蜗轮二（13）轮孔内侧设有凸台。

7.根据权利要求1或2所述的一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：中间箱体（18）与底座（1）通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：电机（12）采用低转速大扭矩步进电机（12）。