[发明专利]梁臂件支撑调整装置以及起重机转场运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种在安装拆卸梁臂件时所采用的辅助装置，具体地，涉及一种梁臂件支撑调整装置，其可以应用于起重机吊臂之类的梁臂件的安装拆卸作业。此外，本发明还涉及一种安装有所述梁臂件支撑调整装置的起重机转场运输车。

背景技术

在工程机械的施工场地、工厂车间、港口码头等场所经常涉及到梁臂件的安装拆卸，例如车间内大型设备传动轴的对接等。典型地，例如起重机，尤其是大吨位起重机经常需要转场作业，由于起重机重量较重，因此需要将起重机吊臂（以下简称“吊臂”）从转台上拆卸下来进行运输转场，在到达新的作业场所后再重新将吊臂安装到转台上。为了便于理解，以下以起重机吊臂的安装拆卸的情形为例进行描述。

参见图1和图2所示，现有技术经常采用U形架2在吊臂1的装配、调试及转场过程中进行支撑，其一般采用一对支撑高度相同的U形架2支撑吊臂1，吊臂1的U形下盖板与U形架2的U形面刚性接触，因此不能使吊臂1实现全方位的微动调节，这使得吊臂安装拆卸非常困难。

此外，中国发明专利申请CN10172439A中公开了一种起重机转场辅助装置，该起重机转场辅助装置包括承载架和安装在该承载架上的用作支承腿的液压缸，所述承载架具有沿纵向方向排列的用于支承起重机吊臂的吊臂托架（即U形架）。具体而言，该起重机转场辅助装置的吊臂托架与起重机吊臂仍然是刚性接触，其仅能通过液压缸使得起重机吊臂直线移动，无法实现多方位的位置调节，这使得起重机吊臂安装调试、尤其是转场安装拆卸作业非常麻烦。

在上述现有技术中，U形架2不能带动吊臂实现微动调节，尽管有些U形架通过油缸推动虽能实现移动自由度，但是由于U形架与吊臂间为刚性接触，推动过程只能实现单方向的直线移动，转动时吊臂会卡在U形架中，不能实现转动。在吊臂的装配、调试过程中，吊臂与例如转台间的距离往往较小，多个方位的微动调节是实现调节吊臂相对于调试平台、转台等部件的位置的可靠保证，不然则需要工人依靠经验反复调整吊臂与其他部件的相对位置，而吊臂的重量非常大，反复调整的整个过程耗时耗力，操作不便，效率低下。

有鉴于现有技术的上述缺陷，需要设计一种新型的支撑调整装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种梁臂件支撑调整装置，该梁臂件支撑调整装置不仅能够有效地支撑梁臂件，并能够有效地实现梁臂件六个自由度的位置调节，从而便于梁臂件的安装拆卸。

此外，本发明还要提供一种起重机转场运输车，该起重机转场运输车上的梁臂件支撑调整装置不仅能够有效地支撑起重机吊臂，而且能够有效地实现吊臂六个自由度的位置调节。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种梁臂件支撑调整装置，包括支架和安装在该支架上的能够垂直伸缩的支腿，其中，所述支架上还安装有沿第一方向间隔布置的缆绳架，各个所述缆绳架安装为能够相对于所述支架沿所述第一方向和垂直于该第一方向的第二方向移动位置，所述第一方向与第二方向分别垂直于竖直方向，并且各个所述缆绳架上分别安装有用于柔性承载梁臂件的支撑缆绳。

优选地，所述第一方向为所述支架的长度方向，所述第二方向为所述支架的宽度方向，各个所述支腿分别包括支撑液压缸，并且所述支架上安装有四个所述支腿，该四个所述支腿安装在所述支架的四个边角部位。

优选地，各个所述支腿通过铰接在所述支架上的相应的摆臂安装到所述支架上，以使得各个所述支腿能够通过所述摆臂的水平转动而折叠到所述支架一侧。

优选地，所述支架上间隔布置有两个所述缆绳架。

优选地，各个所述缆绳架为U形架，各个所述支撑缆绳的两端固定到相应的所述U形架的两侧上端，以使得各个所述支撑缆绳的中间部分形成为下凹形。

具体地，各个所述U形架上固定有一根或间隔的多根所述支撑缆绳，各个所述U形架的两侧上端面上对称固定有一对或多对销轴座，各个所述销轴座上安装有销轴，各个所述支撑缆绳的两端固定到相应的所述销轴上。

具体选择地，所述支撑缆绳为钢丝绳或吊装皮带。

具体选择地，所述梁臂件为起重机的吊臂。

优选地，各个所述缆绳架通过相应的滑轨件安装到所述支架上，各个所述滑轨件分别通过安装在所述支架的对应的第一驱动装置而能够在该支架上沿所述第一方向运动，并且各个所述缆绳架通过安装在对应的所述滑轨件上的第二驱动装置而能够在该滑轨件上沿所述第二方向运动。