[发明专利]给电动助力转向系统提供电力的方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及用于改善电动助力转向系统的性能的系统和方法。该方法对具有在自动停止后自动起动的发动机的车辆特别有用。

【背景技术】

电动助力转向系统能提供优于机械驱动的液压转向系统的优点。例如，可在驾驶员之间改变给车辆驾驶员提供的转向辅助的量。换句话讲，可给一个驾驶员提供多于给相同车辆的另一个驾驶员提供的辅助。此外，可根据一系列广泛的驾驶状况改变转向辅助。在一个说明中，当车辆向前行驶时可给驾驶员提供电动转向助力的第一水平并且当车辆向后行驶时给驾驶员提供电动转向助力的第二水平。类似的，车速较低时可提供电动转向助力的第一水平同时车速较高时提供电动转向助力的第二水平。但是，当车辆停止后可能需要时间来启动（power up）电动助力转向系统。所以，发动机起动后立即使汽车转向是困难的。

【发明内容】

本发明的发明人意识到上述缺陷并开发了一种用于改善电动助力车辆转向的方法。本发明中的一个示例提供了车辆启动控制方法，包括：响应于转向输入和发动机扭矩请求而调节交流发电机施加在发动机上的负载。

所以，通过考虑车辆的转向输入和发动机扭矩请求可以改善车辆启动。具体地，当转向角输入或转向扭矩处于较高水平时，可增加发动机给电动转向系统提供的动力以便于车辆能开始更快地改变方向。另一方面，如果请求的发动机扭矩处于较高水平，可给车辆的车轮提供额外的发动机扭矩以改善车辆加速。此外，当发动机扭矩需求和转向角处于中等水平时，响应于加权的发动机扭矩请求和转向输入而可以将发动机的动力提供至车辆的车轮和电动转向系统。

根据本发明的一个实施例，通过增加给交流发电机提供的励磁电流而增加电动助力转向系统中存储的能量的量。

根据本发明的一个实施例，当发动机转速小于阈值转速时励磁电流的流动停止。

根据本发明的一个实施例，进一步包括发动机停止后增加电动助力转向系统中存储的能量的量。

根据本发明的一个实施例，通过从车辆的电池提供电流而增加电动助力转向系统中存储的能量的量。

根据本发明的一个实施例，响应于发动机起动的请求中断从电池给电动助力转向系统提供的电流。

根据本发明，用于控制电动助力转向系统的能量的系统，包括：电动助力转向系统；电池；发动机；以及控制器，控制器包括指令用于响应于发动机中没有专用的驾驶员的发动机停止请求而使发动机自动停止从而增加电动助力转向系统中存储的能量的量，控制器包括另外的指令用于当发动机停止时从电池将能量提供至电动助力转向系统。

根据本发明的一个实施例，通过调节交流发电机的励磁电流而增加电动助力转向系统中存储的能量的量。

根据本发明的一个实施例，进一步包括另外的控制器指令用于响应于电池的电荷水平而限制电流从电池流向电动助力转向系统。

根据本发明的一个实施例，进一步包括另外的控制器指令用于通过调节给交流发电机提供的励磁电流而增加电动助力转向系统中存储的能量。

根据本发明的一个实施例，进一步包括另外的控制器指令用于响应于发动机转速而限制给交流发电机提供的励磁电流。

本发明可提供多个优点。具体地，该方法可改善车辆启动以便于驾驶员在车辆加速期间经历更平顺的发动机扭矩。此外，发动机自动起动期间该方法可改善交流发电机的磁场控制（field control）。此外，该方法可为具有电动转向系统的车辆提供改善的发动机扭矩判断（arbitration）和发动机转速控制。

单独或结合附图阅读下面的具体实施方式，本发明的上述优点和其它优点以及特征将变得显而易见。

应理解，上述概要提供用于以简化形式引入一系列原理，其将在具体实施方式中进一步进行描述。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或实质特征，所要求保护的主题的范围仅由权利要求书确定。此外，所要求保护的主题并不局限于解决上文或本说明书中任意部分所提到的确定的实施方式。

【附图说明】

通过单独或结合如下附图时阅读实施例（参考本说明书的具体实施内容）的示例能更加完全理解本说明书描述的优点：

图1是车辆的示意图；

图2是发动机的示意图；

图3A是发动机起动的示例图表；

图3B是发动机停止的示例图表；

图4是模拟的发动机起动期间相关信号的示例图表；

图5是模拟的发动机起动期间相关信号的另一个示例图表；

图6是模拟的发动机起动期间相关信号的又一个示例图表；