[发明专利]一种用于在线检测带钢端面形貌的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对物件端面的外表形貌进行检测的领域，尤其涉及一种对带钢的端面形貌的进行在线观察检测的装置及方法，提高了带钢检测的速度和时效，有利于提升带钢产品质量。

背景技术

目前，在各家钢铁生产企业中，由于市场上对带钢产品的质量要求越来越高，而关系到带钢质量的标准之一-带钢端面形貌，对该带钢端面形貌的要求也变得原来越高，因为带钢端面形貌的判断对于带钢产品的后续生产中处于非常重要的地位，如生产时处置不当，轻微时则影响带钢表面质量，严重时则会造成带钢表面撕裂，发生断带，导致产品直接报废。

然后带钢质检人员一直缺乏直接有效的手段来进行带钢端面形貌的检查。目前在现有技术下的通常的做法是在带钢生产完后，形成带钢钢卷，质检人员通过人工观察钢卷边部情况，观察钢卷边部整齐程度，同时，对于切边料，则通过放大镜等手段观察切边线是否正常，以及切边后的带钢端面边线与切边线距离是否稳定等方法来判断带钢端面形貌。

然而，这样的检测方法和手段的缺点相当明显：

1.此种人工检测方式需要耗费大量的人工，且效率低下；

2.此种人工检测方式的检测结果往往受限于操作工人的主观性，容易造成漏判误判；

3.此种人工检测方式最大的问题是，检测结果的时效性严重滞后，往往等发觉出现带钢异常状态后，生产线已经生产出大批量带有同类瑕疵的产品，给生产企业造成不必要的损失。

故现在迫切需要一种新型的检测带钢端面形貌的装置及方法，能在线检测，并能及时准确的发现带钢端面形貌异常，通知生产者改进工艺参数，避免批量缺陷产生。

发明内容

为了解决现有技术下的检测方法难以对带钢端面形貌的状况做出及时准备的判断，继而容易影响带钢质量的缺点，本发明提供一种用于在线检测带钢端面形貌的装置及方法，通过对需要进行端面质量检测的带钢两侧端面，安装带钢端面信号获取装置，该装置可以获取带钢端面及端面两侧的带钢图像信息，通过图像信息处理系统处理并给出带钢端面完整的质量情况，本发明的具体内容如下所述：

一种用于在线检测带钢端面形貌的装置，包括运送带钢的带钢运送架，其特征在于：

所述的带钢在其行进方向两侧的带钢端面处分别设置有对带钢端面进行成像的图像获取装置；

所述的图像获取装置设置在电机丝杆导轨上，图像获取装置可沿着该电机丝杆导轨左右同步滑动，且该图像获取装置与设置在电机丝杆导轨内的线缆拖链连接；

所述的电机丝杆导轨设置在一带有电机控制装置的电机支架上，且该电机控制装置控制了线缆拖链。

此处设计目的在于，图像获取装置共有两处，分别设置在带钢行进方向两侧的带钢端面处，可同时对两侧的带钢端面进行检测，而图像获取装置设置在电机丝杆导轨上，电机丝杆导轨的作用是使得图像获取装置可沿带钢宽度方向作位置调整，电机丝杆导轨设置在一带有电机控制装置的电机支架上，电机控制装置控制了设置在电机丝杆导轨内的线缆拖链，通过该线缆拖链左右拖曳，使与其连接的图像获取装置沿着电机丝杆导轨左右同步滑动。

根据本发明的一种用于在线检测带钢端面形貌的装置，其特征在于：所述的图像获取装置包括金属保护罩、反射镜面、距离警告传感器、环形固定光源、图像传感器，其具体为，金属保护罩一端的中部开口，带钢两侧的带钢端面从该开口端进入金属保护罩，反射镜面共有两块，分别呈+45°角和-45°角设置在金属保护罩的开口处的内壁的上、下两处，该两处反射镜面分别正对了带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分，距离警告传感器则设置在金属保护罩内部罩壁的中部，环形固定光源设置在金属保护罩另一端的内壁上，而图像传感器则呈正对带钢端面式的设置在金属保护罩另一端的内壁的中部。

根据本发明的一种用于在线检测带钢端面形貌的方法，基于上述装置，该方法包括以下步骤：

带钢运送架的带钢两侧的带钢端面进入图像获取装置的金属保护罩的一端中部的开口处，反射镜面共有两块，分别呈+45°角和-45°角设置在金属保护罩的开口处的内壁的上、下两处，该两处反射镜面分别正对了带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分；

当环形固定光源打开时，光源光线发射到反射镜面上再从该反射镜面呈45°角反射到带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分，对整个带钢端面及上、下表面进行照明，同时将上、下表面成像到反射镜面中；

图像传感器对反射镜面中的带钢端面的上、下表面以及正对图像传感器的带钢端面进行成像，实现应用一个传感器获取三面图像信息的效果，并显示在后续的显示设备上；