[发明专利]一种用于在线检测带钢端面形貌的装置及方法

权利要求书

1.一种用于在线检测带钢端面形貌的装置，包括运送带钢（1）的带钢运送架，其特征在于：

所述的带钢（1）在其行进方向两侧的带钢端面处分别设置有对带钢端面进行成像的图像获取装置（2）；

所述的图像获取装置（2）设置在电机丝杆导轨（3）上，图像获取装置可沿着该电机丝杆导轨左右同步滑动，且该图像获取装置与设置在电机丝杆导轨内的线缆拖链（4）连接；

所述的电机丝杆导轨（3）设置在一带有电机控制装置（5）的电机支架（6）上，且该电机控制装置控制了线缆拖链（4）。

2.如权利要求1所述的一种用于在线检测带钢端面形貌的装置，其特征在于：所述的图像获取装置（2）包括金属保护罩（2a）、反射镜面（2b）、距离警告传感器（2c）、环形固定光源（2d）、图像传感器（2e），其具体为，金属保护罩一端的中部开口，带钢（1）两侧的带钢端面从该开口端进入金属保护罩，反射镜面共有两块，分别呈+45°角和-45°角设置在金属保护罩的开口处的内壁的上、下两处，该两处反射镜面分别正对了带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分，距离警告传感器则设置在金属保护罩内部罩壁的中部，环形固定光源设置在金属保护罩另一端的内壁上，而图像传感器则呈正对带钢端面式的设置在金属保护罩另一端的内壁的中部。

3.一种用于在线检测带钢端面形貌的方法，基于权利要求1或权利要求2所述的装置，该方法包括以下步骤：

带钢运送架的带钢（1）两侧的带钢端面进入图像获取装置（2）的金属保护罩（2a）的一端中部的开口处，反射镜面(2b)共有两块，分别呈+45°角和-45°角设置在金属保护罩的开口处的内壁的上、下两处，该两处反射镜面分别正对了带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分；

当环形固定光源（2d）打开时，光源光线发射到反射镜面上再从该反射镜面呈45°角反射到带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分，对整个带钢端面及上、下表面进行照明，同时将上、下表面成像到反射镜面中；

图像传感器（2e）对反射镜面中的带钢端面的上、下表面以及正对图像传感器的带钢端面进行成像，实现应用一个传感器获取三面图像信息的效果，并显示在后续的显示设备上。 

4.如权利要求3所述的一种用于在线检测带钢端面形貌的方法，在金属保护罩内设置有距离警告传感器（2c），该距离警告传感器为一对，且呈面对面的设置在金属保护罩内壁的中部，该距离警告传感器的作用是对带钢端面所在位置进行确定，将产生信号传递给电机控制装置（5），电机控制装置驱动电机丝杆导轨（3）内的线缆拖链（4）拖曳运动，线缆拖链再使图像获取装置沿着电机丝杆导轨左右同步滑动，以便保持两处的图像传感器距离两侧的带钢端面的距离保持一致，同时，当带钢端面完全阻隔传感器信号或全部离开传感器区域时，则产生报警信号。