[发明专利]无刷电机的驱动装置及驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及以无传感器方式进行3相无刷电机的通电模式的切换判定的无刷电机的驱动装置及驱动方法。

背景技术

在日本特开2009－189176号公报中，公开了如下所述的同步电动机的驱动系统：在3相同步电动机中，检测通过脉冲电压感应的非通电相的脉冲感应电压，将该脉冲感应电压与基准电压进行比较，根据比较的结果依次切换通电模式。

但是，非通电相的脉冲感应电压虽然在向2相施加脉冲状的电压的期间检测，但是，在刚开始施加电压之后，脉冲感应电压波动。因此，存在如下的可能性：脉冲电压的占空比小时，会在脉冲感应电压波动的状态下检测脉冲感应电压的电平，由此对通电模式的切换时机进行错误判定。

此外，非通电相的脉冲感应电压的大小由于脉冲电压的占空比而发生变化。因此，存在如下的可能性：占空比小时，变成低于电压检测的分辨率的电压，无法进行通电模式的切换时机的判定。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够根据脉冲感应电压较稳定地进行通电模式的切换时机的判定的、无刷电机的驱动装置及驱动方法。

为了达到上述目的，本发明的无刷电机的驱动装置是根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，切换选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式的无刷电机的驱动装置，其特征在于将所述脉冲电压的占空比设为下限值以上。

此外，本发明的无刷电机的驱动方法包括以下步骤：

根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，判定切换通电模式的时机，

在所述通电模式的切换时机，切换选择所述3相无刷电机的3相之中待施加脉冲电压的2相的多个通电模式，

向与所述通电模式对应的2相施加脉冲电压，

其特征在于，还包括以下步骤：

将所述脉冲电压的占空比设为下限值以上。

根据以下的说明，参照附图，可以理解本发明的其它目的和特征。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式中的液压系统的框图。

图2是示出本发明的实施方式中的电机控制装置及无刷电机的电路图。

图3是示出本发明的实施方式中的控制器的框图。

图4是示出本发明的实施方式中的无刷电机的通电模式的时序图。

图5是示出本发明的实施方式中的无刷电机的驱动控制的主程序的流程图。

图6是示出本发明的实施方式中的无刷电机的驱动控制的详细内容的流程图。

图7是示出本发明的实施方式中的目标电机转速的特性的线图。

图8是示出本发明的实施方式中的非通电相的电压检测期间的时序图。

图9是用于说明本发明的实施方式中的下限值的特性的时序图。

图10是用于说明本发明的实施方式中的下限值的特性的时序图。

图11是示出本发明的实施方式中的非通电相的脉冲感应电压与占空比的关联的线图。

图12是示出本发明的实施方式中的电机温度导致的脉冲感应电压的变化的线图。

图13是示出本发明的实施方式中的电机电源电压导致的脉冲感应电压的变化的线图。

图14是示出本发明的实施方式中的无刷电机的驱动控制的流程图。

图15是示出本发明的实施方式中的目标电机转速、电机电流、占空比的关联的时序图。

图16是用于说明本发明的实施方式中的PWM信号的生成处理的时序图。

图17是用于说明本发明的实施方式中的PWM信号的生成处理的时序图。

具体实施方式

图1是示出汽车的自动变速器用的液压系统的结构的框图。

在图1所示的液压系统中，作为向变速器7和致动器8供油的油泵，具有由未图示的发动机的输出来驱动的机械式油泵6和用电机驱动的电动油泵1。

此外，作为发动机的控制系统，具有如下的怠速停止功能：在自动停止条件成立时停止发动机，在自动起动条件成立时重新起动发动机。此外，在发动机利用怠速停止功能而停止的期间，机械式油泵6也停止其动作。因此，在怠速停止中，使电动油泵1动作，向变速器7和致动器8供油，抑制液压的降低。

电动油泵1由直接联结的无刷电机2来驱动。无刷电机2通过电机控制装置3根据来自AT控制装置4的指令来控制。

电机控制装置3是驱动装置，其驱动无刷电机2。

电动油泵1经由油管5将油盘10的油提供给变速器7和致动器8。