[发明专利]无刷电机的驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种无刷电机的驱动装置，该驱动装置根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换，其特征在于，

该无刷电机的驱动装置将所述脉冲电压的占空比设为下限值以上。

2.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

针对所述3相无刷电机的温度的上升变化，使所述下限值增大。

3.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

针对所述3相无刷电机的电源电压的降低，使所述下限值增大。

4.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

在刚开始施加所述脉冲电压之后，所述脉冲感应电压变动的时间长的情况下，与短的情况相比，将所述下限值设为更大的值。

5.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

将所述非通电相的脉冲感应电压为超过电压检测的分辨率的电压的占空比设定为所述下限值。

6.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

在所述3相无刷电机的负载小于设定值的运转条件下，将所述下限值设为所述占空比。

7.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

将按比刚施加所述脉冲电压之后所述脉冲感应电压变动的时间与对所述脉冲感应电压进行A/D转换所需的时间的总和长的时间来施加脉冲电压的占空比设为所述下限值。

8.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

将按刚施加所述脉冲电压之后所述脉冲感应电压变动的时间与对所述脉冲感应电压进行A/D转换所需的时间之中较长一方的时间的2倍以上的时间来施加脉冲电压的占空比设为所述下限值。

9.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

根据脉冲感应电压的波动时间、A/D转换时间、电压检测电路的分辨率之中的至少一个来设定所述下限值。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

对所述脉冲感应电压与阈值进行比较，根据该比较的结果，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换,

在将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值的状态下，学习所述阈值。

11.一种无刷电机的驱动方法，其包括以下步骤：

根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，判定切换通电模式的时机，

在所述通电模式的切换时机，切换选择所述3相无刷电机的3相之中待施加脉冲电压的2相的多个通电模式，

向与所述通电模式对应的2相施加脉冲电压，

其特征在于，还包括以下步骤：

将所述脉冲电压的占空比设为下限值以上。

12.根据权利要求11所述的无刷电机的驱动方法，其特征在于，

将所述占空比设为下限值以上的步骤包括以下步骤：

针对所述3相无刷电机的温度的上升变化，使所述下限值增大。

13.根据权利要求11所述的无刷电机的驱动方法，其特征在于，

将所述占空比设为下限值以上的步骤包括以下步骤：

针对所述3相无刷电机的电源电压的降低，使所述下限值增大。

14.根据权利要求11所述的无刷电机的驱动方法，其特征在于，

将所述占空比设为下限值以上的步骤包括以下步骤：

在刚开始施加所述脉冲电压之后，在所述脉冲感应电压变动的时间长的情况下，与短的情况相比，将所述下限值设为更大的值。

15.根据权利要求11所述的无刷电机的驱动方法，其特征在于，

将所述占空比设为下限值以上的步骤包括以下步骤：

将所述非通电相的脉冲感应电压为超过电压检测的分辨率的电压的占空比设定为所述下限值。

16.根据权利要求11所述的无刷电机的驱动方法，其特征在于，

将所述占空比设为下限值以上的步骤包括以下步骤：

在所述3相无刷电机的负载小于设定值的运转条件下，将所述下限值设为所述占空比。