[发明专利]含缓冲机构的等径凸轮传动装置及自动拉伸设备

说明书

技术领域

本发明涉及凸轮传动装置，尤其涉及用于输出平稳的直线往复运动的含缓冲机构的等径凸轮传动装置及具有该等径凸轮传动装置的自动拉伸设备。

背景技术

目前，在多工位自动拉伸生产线设备中，一般是基于圆柱凸轮的传动，以实现直线往复运动机械臂和机械手夹持拉伸的工件进行直线往复运动。

由于现有的多工位自动拉伸生产线设备的直线往复运动是基于圆柱凸轮的传动，圆柱凸轮自身的重量较大，传动惯量也较大。因此，整体传动的平稳性较差，精度不高；运动过程中产生的噪音较大，从而会制约传动行程和传动节拍的提高。

并且，在多工位自动拉伸生产线设备中，由于直线往复运动机械臂和机械手夹持拉伸的工件进行直线往复运动，各零部件有一定重量，在直线高速往复运动中产生一定的动能，因此各个零部件之间会产生冲击力，使设备零部件受到损坏，降低使用寿命，同时设备高速运动会产生很大的噪音及振动，使设备运行不稳定，精度下降，噪声较大。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于输出平稳的直线往复运动的含缓冲机构的等径凸轮传动装置及具有该等径凸轮传动装置的自动拉伸设备。

本发明提供了一种含缓冲机构的等径凸轮传动装置，包括机架和旋转驱动部，所述机架设有旋转输入轴、旋转输出轴、直线往复运动支撑轴和设置在所述直线往复运动支撑轴上并与其形成移动副的滑块，所述旋转驱动部与所述旋转输入轴连接，所述旋转输入轴与所述旋转轴出轴通过齿轮机构连接，所述旋转轴出轴上设有等径凸轮机构，所述等径凸轮机构包括送料等径凸轮和二个与所述送料等径凸轮形成平面高副的凸轮轴承，二个所述凸轮轴承分别设置在所述滑块的两端，所述滑块的两端分别与所述机架通过缓冲机构连接，所述缓冲机构的轴线与二个所述凸轮轴承形成的轴线相重合。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述机架连接，所述压缩弹簧的另一端位于所述滑块的直线往复行程内。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲机构包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别设有机架阻挡部和弹簧阻挡部，所述支撑杆的中部与所述机架为移动副，所述压缩弹簧设置在所述支撑杆的中部上，所述压缩弹簧的一端与所述机架相抵接，另一端与所述支撑杆的弹簧阻挡部相抵接，所述弹簧阻挡部位于所述滑块的直线往复行程内。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧阻挡部靠近所述滑块的一侧设有减噪块，所述减噪块为弹性体。

作为本发明的进一步改进，所述旋转输入轴连接有夹料凸轮机构，所述夹料凸轮机构包括设置在所述旋转输入轴上的夹料凸轮和与所述夹料凸轮形成平面高副的推杆，所述机架上设有导向板和摆动输出轴，所述推杆与所述导向板形成移动副，所述摆动输出轴上设有拨块，所述拨块与所述推杆铰接连接，所述拨块与所述推杆的旋转轴与所述摆动输出轴不共线。

作为本发明的进一步改进，所述推杆通过推块与所述拨块铰接。

作为本发明的进一步改进，所述拨块上设有沿所述摆动输出轴的径向向外凸起的摆臂，所述推块上设有与所述摆臂相配合的凹槽，所述摆臂设置在所述凹槽内并与所述凹槽铰接。

作为本发明的进一步改进，所述摆动输出轴至少有二条，所述凹槽设置在所述推块的两侧并分别与位于不同的所述摆动输出轴的拨块的摆臂铰接。

作为本发明的进一步改进，所述旋转输入轴上设有主动锥齿轮，所述旋转输出轴上设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，所述旋转输入轴通过链条传动机构与所述旋转驱动部连接。

本发明还提供了一种自动拉伸设备，包括如上述中任一项所述的含缓冲机构的等径凸轮传动装置。

本发明的有益效果是：通过上述方案，通过旋转驱动部驱动旋转输入轴旋转，带动旋转输出轴旋转，带动送料等径凸轮旋转，通过二个凸轮轴承驱动滑块沿直线往复运动支撑轴进行直线往复运动，从而输出平稳的直线往复运动，并通过缓冲机构来进行缓冲，有利于减少噪音，消除冲击，避免零件的磨损，有利于提高传动的精度和延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种含缓冲机构的等径凸轮传动装置的主视图；

图2是本发明所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置的俯视图；

图3是本发明所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置的右视图；

图4是本发明所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置的传动示意图；

图5是本发明所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置的缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式