[发明专利]含缓冲机构的等径凸轮传动装置及自动拉伸设备

权利要求书

1.一种含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：包括机架和旋转驱动部，所述机架设有旋转输入轴、旋转输出轴、直线往复运动支撑轴和设置在所述直线往复运动支撑轴上并与其形成移动副的滑块，所述旋转驱动部与所述旋转输入轴连接，所述旋转输入轴与所述旋转轴出轴通过齿轮机构连接，所述旋转轴出轴上设有等径凸轮机构，所述等径凸轮机构包括送料等径凸轮和二个与所述送料等径凸轮形成平面高副的凸轮轴承，二个所述凸轮轴承分别设置在所述滑块的两端，所述滑块的两端分别与所述机架通过缓冲机构连接，所述缓冲机构的轴线与二个所述凸轮轴承形成的轴线相重合。

2.根据权利要求1所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：所述缓冲机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述机架连接，所述压缩弹簧的另一端位于所述滑块的直线往复行程内。

3.根据权利要求2所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：所述缓冲机构包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别设有机架阻挡部和弹簧阻挡部，所述支撑杆的中部与所述机架为移动副，所述压缩弹簧设置在所述支撑杆的中部上，所述压缩弹簧的一端与所述机架相抵接，另一端与所述支撑杆的弹簧阻挡部相抵接，所述弹簧阻挡部位于所述滑块的直线往复行程内。

4.根据权利要求3所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：所述弹簧阻挡部靠近所述滑块的一侧设有减噪块，所述减噪块为弹性体。

5.根据权利要求1所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：所述旋转输入轴连接有夹料凸轮机构，所述夹料凸轮机构包括设置在所述旋转输入轴上的夹料凸轮和与所述夹料凸轮形成平面高副的推杆，所述机架上设有导向板和摆动输出轴，所述推杆与所述导向板形成移动副，所述摆动输出轴上设有拨块，所述拨块与所述推杆铰接连接，所述拨块与所述推杆的旋转轴与所述摆动输出轴不共线。

6.根据权利要求5所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：所述推杆通过推块与所述拨块铰接。

7.根据权利要求6所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：所述拨块上设有沿所述摆动输出轴的径向向外凸起的摆臂，所述推块上设有与所述摆臂相配合的凹槽，所述摆臂设置在所述凹槽内并与所述凹槽铰接。

8.根据权利要求7所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：所述摆动输出轴至少有二条，所述凹槽设置在所述推块的两侧并分别与位于不同的所述摆动输出轴的拨块的摆臂铰接。

9.根据权利要求1所述含缓冲机构的等径凸轮传动装置，其特征在于：所述旋转输入轴上设有主动锥齿轮，所述旋转输出轴上设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，所述旋转输入轴通过链条传动机构与所述旋转驱动部连接。

10.一种自动拉伸设备，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的含缓冲机构的等径凸轮传动装置。