[发明专利]卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法。

背景技术

目前采用品字形减速机的卷扬系统通常采用一套调压装置控制两台电机，每台电机两端各有两个制动器，其中主减速机中的棘轮和棘爪在正常工作时消除由于两个输入电机转速不同带来的影响，保证两个卷扬卷筒同步，单电机上升打开工作电机的两个制动器，通过减速机的棘轮和棘爪的不可逆带动另一个卷筒同时转动上升，不会造成重物下滑。

但是，如果其中一台电机损坏或一、二次断路造成另一台电机单电机工作，而此时另一台电机也出现问题（如，二次、电阻一相开路或电机二次匝间短路等）却没有被及时发现，就会造成电机工作力矩减小，这时卷扬系统打开4个制动器，一次减速机的棘轮机构失去作用，将会使重物下滑。这种情况一旦发生在吊运铁水或钢水的过程中将会导致恶性安全事故的发生。

因此，上述问题的存在，对吊运高温铁水、钢水的卷扬系统的安全性缺乏有力保障。

发明内容

针对现有的技术中单电机工作存在安全隐患的问题，本发明提出了一种卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法。

为了提高单电机运行的安全性，本发明提供了一种卷扬系统，该卷扬系统包括：第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，其特征在于，该系统还包括：控制装置，用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且该控制装置接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。

此外，所述控制装置还用于在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下：控制所述第一电机制动器组以及所述第一电机关闭，使所述卷扬系统暂停。

相应地，本发明还提供一种用于卷扬系统的控制方法，该卷扬系统包括：第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，该方法包括：用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且该控制装置接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。

此外，该方法还包括在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下：控制所述第一电机制动器组以及所述第一电机关闭，使所述卷扬系统暂停。

本发明所提供的一种卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法，通过增加控制装置并利用上述的控制方法来确认当只有一台电机工作的情况下，通过先使卷扬系统执行上升操作，来确认该单电机是否有足够的提升重物的能力。如果确认单电机可以正常工作，则控制另一个电机制动器组同时打开，使卷扬系统执行下降操作；如果确认单电机不能正常工作，则控制单电机以及其电机制动器组关闭，使卷扬系统暂停并进行故障排查，从而防止了安全事故的发生。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的卷扬系统结构图；以及

图2为本发明提供的用于卷扬系统的控制方法的流程图；

附图标记说明

100    控制装置        200    第一电机

300    第二电机        400    第一电机制动器组

500    第二电机制动器组

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供的卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法主要针对卷扬系统在只有一台电机工作的情况，其目的在于为了提高在这种情况下作业的安全性，防止安全事故的发生，因此为了不混淆本发明保护的范围在这里只描述在单电机工作情况下的控制装置和方法，对于双电机工作时的控制为现有技术将在此省略。