[发明专利]卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法

权利要求书

1.一种用于卷扬系统，该卷扬系统包括：

第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及

第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，

其特征在于，该系统还包括：

控制装置，用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且该控制装置接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及

在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。

2.根据权利要求1所述的卷扬系统，其中，所述控制信号和所述确认信号均为高电平或低电平。

3.根据权利要求1所述的卷扬系统，其中所述第一电机制动器组和所述第二电机制动器组分别包括两个制动器。

4.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于所述控制装置还用于在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下：

控制所述第一电机制动器组以及所述第一电机关闭，使所述卷扬系统暂停。

5.一种用于卷扬系统的控制方法，该卷扬系统包括：第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，该方法包括：

用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，

打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及

在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述控制信号和所述确认信号均为高电平或低电平。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述第一电机制动器组和所述第二电机制动器组分别包括两个制动器。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于所述方法还用于在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下：

控制所述第一电机制动器组以及所述第一电机关闭，使所述卷扬系统暂停。