[发明专利]一种基于机器视觉的异型电子元器件的贴片方法无效
| 申请号： | 201210161687.8 | 申请日： | 2012-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN102686041A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李正标;李明亮;张平良 | 申请（专利权）人： | 李正标 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 岳阳市科明专利事务所 43203 | 代理人： | 彭乃恩;陈庆元 |
| 地址： | 414000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 异型 电子元器件 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的异型电子元器件的贴片方法，由机器人完成贴片任务，其中包括机器人A、机器人控制器B、固定CCD相机C、照明D、移动CCD相机E，所述的贴片方法包括以下步骤：
1）机器人检测到PCB 板进料；
2）移动CCD相机拍照，记录PCB板第一个MARK点位置；
3）移动CCD相机拍照，记录PCB板第二个MARK点位置；
4）视觉软件计算调整机器人目标坐标；
5）机器人目标坐标随PCB板位置变动而调整；
6）固定CCD相机拍照，记录异型元器件标准位置；
7）视觉软件校正，转换为机器人标准坐标；
8）固定CCD相机拍照，记录异型元器件移动后坐标；
9）机器人控制器内部点位置调整，比较元器件当前坐标与标准坐标，先角度后平移进行校正；
10）校正坐标后的异型元器件移动到PCB板目标坐标。
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