[发明专利]仿生式爬架及其使用方法

权利要求书

1.一种仿生式爬架，其特征在于，包括左导轨（1）、右导轨（2）、左机械臂装置（3）、右机械臂装置（4）、攀爬支点（5）、提升系统（6）和操作施工平台架体空间结构（7），所述左导轨（1）与右导轨（2）相互滑套配合，所述左导轨（1）上下至少附着固定两个以上所述左机械臂装置（3），所述右导轨（2）上下至少附着固定两个以上所述右机械臂装置（4），所述攀爬支点（5）用于固定在建筑物的每个楼层上，所述左机械臂装置（3）和右机械臂装置（4）上都设有抓住所述攀爬支点（5）的抓放结构，所述左导轨（1）和右导轨（2）分别与所述提升系统（6）连接，所述施工操作平台架体空间结构（7）与所述左导轨（1）或右导轨（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的仿生式爬架，其特征在于，所述攀爬支点（5）包括底座（501）和固定在所述底座（501）上的销轴（502）。

3.根据权利要求2所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左机械臂装置（3）和所述右机械臂装置（4）包括机械臂（301）、基座（302），所述机械臂（301）通过转轴（304）与所述基座（302）转动连接。

4.根据权利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左机械臂装置（3）和所述右机械臂装置（4）还包括将所述机械臂（301）锁定在所述攀爬支点（5）上的锁止装置，所述锁止装置包括挡块（305）、电磁阀（306）、锁板（307）、拉索（308）、第一弹簧（309）和固定板（311），所述挡块（305）用于将所述机械臂（301）锁定在所述攀爬支点（5）上，所述拉索（308）的一端与所述电磁阀（306）连接，另一端伸入所述挡块（305）并通过所述锁板（307）安装在所述挡块（305）上，所述拉索（308）上套装有定位套（312），所述定位套（312）固定在所述固定板（311）上，所述第一弹簧（309）的一端抵挡在所述固定板（311）上，另一端抵挡在所述挡块（305）或所述锁板（307）上。

5.根据权利要求4所述的仿生式爬架，其特征在于，所述抓放结构包括在所述机械臂（301）的末端设置的与所述销轴（502）配合的开口卡槽（321）和所述锁止装置；所述挡块（305）往前伸出时，所述机械臂（301）与所述攀爬支点（5）处于锁定状态，所述挡块（305）往后收缩时，所述机械臂（301）与所述攀爬支点（5）处于解锁状态。

6.根据权利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左机械臂装置（3）和所述右机械臂装置（4）还包括第二弹簧（313）和与卡住所述机械臂（301）的触发连杆（314），所述触发连杆（314）与所述基座（302）转动连接，所述第二弹簧（313）的两端分别固定在所述基座（302）和所述触发连杆（314）上。

7.根据权利要求6所述的仿生式爬架，其特征在于，所述触发连杆（314）上设有卡口（315），所述机械臂（301）上设有与所述卡口（315）配合的挡销（316）。

8.根据权利要求3所述的仿生式爬架，其特征在于，所述左机械臂装置（3）和所述右机械臂装置（4）还包括第三弹簧（317），所述第三弹簧（317）的两端分别固定在所述机械臂（301）和所述基座（302）上。

9.根据权利要求1所述的仿生式爬架，其特征在于，所述提升系统（6）包括电动葫芦（601）和重力传感器（602），所述电动葫芦（601）上设有挂钩和环形的链条，所述挂钩与所述重力传感器（602）连接，所述右导轨（2）上设有上循环钩（201）和下循环钩（202），所述左导轨（1）上设有上挂座（101），所述链条的一端穿过所述上循环钩（201）后固定在所述上挂座（101）上，所述链条的另一端穿过所述下循环钩（202）固定在所述电动葫芦（601）上。

10.根据权利要求1所述的仿生式爬架，其特征在于，所述提升系统（6）包括电动葫芦（601）和重感器（602），所述电动葫芦（601）上设有挂钩和环形的链条，所述挂钩与所述重力传感器（602）连接，所述左导轨（1）上设有上挂座（101），所述链条穿过葫芦（601）的链轮和上挂座（101）的链轮形成封闭环链，所述右导轨（2）上设有连接件（203），所述连接件（203）与所述葫芦（601）的链条固定连接。