[发明专利]一种纯电动车电机驱动系统安全监控方法

权利要求书

1.一种纯电动车电机驱动系统安全监控方法，其特征在于包括以下步骤：

整车控制器根据驾驶员需求对电机驱动系统模式控制，若电机驱动发生模式故障，则电机驱动系统将故障信息反馈给整车控制器；

电机驱动系统根据当前转速、电机温度、电机控制器温度及电机外特性曲线计算出当前驱动电机最大可输出扭矩                                                ，整车控制器根据当前电子油门信号、高压动力电池最大允许放电功率、电机驱动系统最大可输出扭矩解析出整车控制器请求扭矩并发送给电机驱动系统，若大于，则电机驱动系统将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制；

电机驱动系统根据实时采集到的电机三相交流侧电流和电机位置信号计算出驱动电机输出的电磁扭矩，若|-|大于安全值并且持续时间大于限值，则将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制；

当电机驱动系统处于无扭矩输出的系统模式时，电机驱动控制系统对采集到的高压直流侧电流进行监控，当高压直流侧电流超过自定义的限值范围并且持续预设时间，则将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制；

电机驱动系统根据实时采集到的高压直流侧电压、电流以及查表得到的当前电驱动系统效率，计算出电机驱动系统实际输出功率，根据整车控制器的请求扭矩值和电机当前转速计算整车控制器请求输出功率，若|-|大于安全值并且持续时间大于限值，则将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制；

整车控制器根据接收到的A到E步骤的故障信息，采取相应的保护措施。

2.根据权利要求1所述的纯电动车电机驱动系统安全监控方法，其特征在于所述C步骤的驱动电机输出的电磁扭矩，根据安装在电机三相侧的电流传感器实时测量电机三相交流电流值、和，然后电机控制系统结合检测到的电机转子位置信号通过坐标变换将三相交流电流和转换成d轴和q轴上的、，最后电机控制系统通过查表得出驱动电机本体的电感、，永磁磁链、电机极对数P，按照电磁扭矩方程计算得到。

3.根据权利要求1所述的纯电动车电机驱动系统安全监控方法，其特征在于所述A步骤的电机驱动系统模式包括禁止模式、零扭矩模式、扭矩模式和故障模式，若电机驱动系统处于禁止模式并且整车控制器请求扭矩模式、电机驱动系统处于扭矩模式并且整车控制器请求禁止模式、电机驱动系统处于故障模式并且整车控制器请求禁止模式、零扭矩模式、扭矩模式中任一模式，则电机驱动系统向整车控制器反馈模式故障。

4.根据权利要求1所述的纯电动车电机驱动系统安全监控方法，其特征在于还包括电机驱动控制系统对电机加速度进行监控的步骤，当电机加速度超过设定限值时，则将故障信息反馈给整车控制器，否则电机驱动系统进行正常扭矩控制。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的纯电动车电机驱动系统安全监控方法，其特征在于所述故障信息通过CAN总线反馈给整车控制器。