[发明专利]一种物料搬运车的桅杆和集成显示机构

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年3月18日提交的申请号为61/454421的美国临时专利申请的优先权，其全部内容出于所有目的以参见的方式纳入本文。

联邦资助的研究或开发的声明

不适用。

技术领域

本发明涉及工业物料搬运车。更具体地，本发明涉及一种物料搬运车的桅杆和集成显示机构。

背景技术

工业物料搬运车通常存在于仓库、工厂、航运码头，而且通常在那些地方，托盘、大包裹，或货物装载需要从一个地方被运送到另一个地方。物料搬运车，俗称托盘叉车，通常包括提升用于运输的包裹或托盘的装载承重叉、推动所述叉车运行的电动马达、转向控制机构和制动器。

在以各种方式用所述车辆完成任务时，工业物料搬运车的操作员已编辑和记录了各种不同的信息。例如，以其最简单的形式，操作员可能有手写笔记，手写笔记包括如完成订单或在工厂中特定物料的库存信息。最近，工业物料搬运车已配备有扫描仪和显示屏，以提供有关任务或物料的信息以帮助操作员。根据它们的布置，显示屏可能对于操作员来说难以查看，或在显示屏是触摸屏的情况下，位置可能会妨碍触摸屏的操作。

此外，为了提高生产率和降低一定的成本，工业物料搬运车已被设计成包括感应功能，以使它们成为自动导向车(AGV)。AGV可被编程以存储运输路径，并包括与车辆驱动、转向、制动系统集成的控制系统。其中，感应或定位功能可能被包含在AGV上以检测被提升的物体的存在，以及它的位置和方向。但是，该感应或定位设备，必须在车辆上安装额外的元件(如照相机、传感器等)。以不影响AGV的性能也不阻碍维护保养任务的方式装配这些额外的元件是有挑战的。此外，根据感应或定位设备的装配位置，配合叉车的驱动系统对所述感应或定位功能进行编程，可能会很麻烦。

因此，本发明的目的在于提供一种克服这些问题的工业物料搬运车。

发明内容

本发明提供了一种自动导向的物料搬运车，其包括定位设备，该定位设备在桅杆上装配成使所述定位设备的编程被简化，且不妨碍操作员维护保养车辆，或手动操作车辆。本发明还提供了与转向手柄一体集成的显示屏，因此显示屏与转向手柄一起移动。这种一体化的设计使操作员能够快速查看显示屏和/或与显示屏互动。

在一实施例中，本发明提供一种物料搬运车的桅杆。物料搬运车包括车身、电池盒、定位设备、带有转向手柄的转向机构以及联接到车身并被转向机构控制的转向驱动轮。转向驱动轮包括转向轴线。桅杆包括耦合到物料搬运车的车身的第一支承构件。第一支承构件包括朝向物料搬运车的前方以一定角度突出的部分。第一支承构件的朝向物料搬运车的前方以一定角度突出的该部分构造成使定位设备的定位轴线与转向轴线同轴，且定位设备的质量在转向轴线后面的位置被传递到物料搬运车。

在另一实施例中，本发明提供一种自动导向的物料搬运车，包括车身、带有承重叉的叉托架、转向机构、转向驱动轮、定位设备和桅杆。转向机构包括转向手柄。转向驱动轮联接到车身，并被转向机构控制。转向驱动轮包括转向轴线。定位设备提供感应和导航功能，自动导向所述的自动导向的物料搬运车，并包括定位轴线。在所述车身上方，桅杆装配有所述定位设备，并包括联接到所述自动导向的物料搬运车的支承构件。定位设备以使定位设备的定位轴线与转向轴线同轴的方式被安装到桅杆上。

在又一实施例中，本发明提供物料搬运车的集成显示器，该车辆包括带有转向手柄的转向机构。集成显示器包括显示单元，其与电源进行电气连通。显示单元包括显示屏。集成显示机构还包括显示器外壳，显示器外壳容纳显示单元。显示器外壳与所述物料搬运车的转向手柄一体集成，以使在所述物料搬运车运行期间，显示器外壳与转向手柄一起移动。

根据下文的详细描述、附图和所附的权利要求，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。

附图说明

图1是体现本发明一方面的自动导向的物料搬运车的立体图；

图2是其侧视图；

图3是其正视图；

图4是体现发明另一方面的、具有集成显示机构的物料搬运车的立体图；

图5是显示图4的所述集成显示机构的立体图；

图6是显示图4的集成显示机构的侧视图；和

图7是图4中所述的物料搬运车的立体图，其中转向机构在铰接位置。

具体实施方式