[发明专利]一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统及其方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种电动汽车技术领域，尤其涉及一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统及其方法。

【背景技术】

传统对车辆的档位操纵杆位置进行识别，一般多采用自动变速器控制系统，控制系统根据档位操作杆位置的传感器信号，通过执行机构完成车辆的行驶方向和自动变速的控制。现有的电动汽车档位不是采用机械式换档模式，而是通过整车控制器进行控制。现有电动汽车的档位识别装置及方法只考虑到识别目前切换换档装置所处的档位，并将该档位信号输出给车辆，使车辆按照该档位信号行进。未考虑到在电动车行驶过程中若发生误操作（如：档位直接从前进档挂到后退档或从后退档直接挂到前进档），在这种状况下，若司机没意识到档位的变化，而继续深踩油门则可能造成车辆急减速而产生灾难。

现有技术中公开了一种“车辆安全启动控制方法”，公开号为：CN1952383，公开日为：2007.04.25的中国专利，其主要特征点是：包括下列步骤：(1)采样空档开关信号、刹车开关信号、离合器位置开关信号；(2)根据步骤(1)采样到的信号判断是否在空档并且是否踩下刹车并且离合器是否在离的位置；(3)若若步骤(2)中判断的任一结果为否，则返回步骤(1)；(4)若步骤(2)中判断的结果全为是，则允许点火启动。该发明是传统的汽车启动的控制方法，由于电动汽车和用汽油的汽车结构并不相同，因此该方法并不适用于电动汽车。

后又公开了一种“定速比电动车档位识别装置及方法”，公开号为：CN101907167A，公开日为：2010.12.08的中国专利，其主要特征点是包括：检测单元，其检测当前档位状态，并输出对应于当前档位状态的信号；编码单元，用于对所述信号进行编码，以得到新档位数值；第一比较单元，用于将所述新档位数值与预先确定的故障档位数值进行比较；以及确定单元，其在所述新档位数值等于所述故障档位数值的情况下，将所述当前档位确定为空档，并切断MCU的动力输出。该发明是通过判断档位开关输出信号是部分或者全部无效的情况下，采取的一种措施，并非是误操作带来的问题，并且没有针对乘员或司机在开车或停车时的档位操作进行区分识别。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题之一：在于提供一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，可以防止驾驶员没意识到档位的变化，而继续深踩油门造成车辆事故的发生。

上述问题之一，本发明是这样实现的：一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，包括档位切换装置、档位信号识别装置、MCU、驱动电机以及减速器；所述档位切换装置与所述档位信号识别装置连接，所述档位信号识别装置通过CAN总线与所述MCU连接，所述MCU控制所述驱动电机进行工作；所述驱动电机与所述减速器连接。

进一步地，所述档位信号识别装置为整车控制器VCU。

进一步地，所述档位识别系统还包括动力电池，所述动力电池通过CAN总线分别与所述MCU和所述档位信号识别装置连接。

本发明要解决的技术问题之二：在于提供一种在电动汽车上防止误操作的档位识别方法。

上述问题之二，本发明是这样实现的：一种在电动汽车上防止误操作的档位识别方法，所述方法需提供档位切换装置、档位信号识别装置、MCU、驱动电机以及减速器，所述方法具体包括如下步骤：

步骤10、将档位切换装置输出的前进档、后退档、空档的各档位信号分别用二进制序号110、011、101来表示，档位切换装置输出任意一档位信号时，将该档位信号发送给所述档位信号识别装置；所述档位切换装置在前进档、后退档、空档时，驱动电机分别对应的进行正转向操作、反转向操作、不进行操作；

步骤20、所述档位信号识别装置根据步骤10定义的二进制序号来判定接收到的档位信号是属于前进档、后退档、空档中的哪一种档位；并判断车辆的速度是否为0，是，则判定出来的档位生效，并进入步骤30；否，则判断判定出来的档位是否为空档位，是空档位，则空档位生效，并进入步骤30；否，则进入步骤40；

步骤30、所述MCU根据步骤20中生效的档位控制驱动电机进行对应的转向操作，所述驱动电机经所述减速器控制汽车车轮的速度，并结束流程；

步骤40、所述MCU控制驱动电机保持原来的转向操作，并结束流程。