[发明专利]步进电动机的控制装置

权利要求书

1.一种步进电动机的控制装置，其特征在于，具有：

驱动电路，其具有第1开关电路、第2开关电路以及共通开关电路，利用驱动脉冲对所述第1、第2开关电路及所述共通开关电路进行接通/断开，其中，该第1开关电路将第1励磁线圈的一端与电源或接地端连接，该第2开关电路将第2励磁线圈的一端与所述电源或所述接地端连接，该共通开关电路将所述第1、第2励磁线圈的另一端的共通连接点与所述电源或所述接地端连接；以及

控制电路，其生成针对所述第1、第2开关电路及所述共通开关电路的驱动脉冲，对在所述第1、第2励磁线圈中流过的电流量进行控制，

所述控制电路生成针对所述第1、第2开关电路的驱动脉冲，以使得在所述第1励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差、和在所述第2励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差相互补充。

2.根据权利要求1所述的步进电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制电路生成针对所述第1、第2开关电路的驱动脉冲，以使得在所述第1励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差、和在所述第2励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差之间的差值减少。

3.根据权利要求1或2所述的步进电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制电路根据在所述第1励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差、和在所述第2励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差之间的差值，对输出调整值进行计算，对于在所述第1励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差、以及在所述第2励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差之中的任一个较小的偏差上，加上所述输出调整值，并从其中任一个较大的偏差中减去所述输出调整值。

4.根据权利要求3所述的步进电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制电路对在所述第1、第2励磁线圈中流过的电流的指令值的合计值以及实际测量值的合计值分别进行正负反转，以使所述实际测量值的合计值接近所述指令值的合计值的方式，生成针对所述共通开关电路的驱动脉冲。

5.根据权利要求1或2所述的步进电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制电路具有：控制模块部，其基于在所述第1、第2励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差，计算占空比；以及驱动脉冲生成模块部，其基于所述占空比生成驱动脉冲。

6.根据权利要求5所述的步进电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制模块部，通过将在所述第1、第2励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差乘以增益，从而计算占空比。

7.根据权利要求1或2所述的步进电动机的控制装置，其特征在于，

所述第1开关电路具有一对开关元件，其分别设置在所述第1励磁线圈的一端和所述电源之间、以及所述第1励磁线圈的一端和所述接地端之间，

所述第2开关电路具有一对开关元件，其分别设置在所述第2励磁线圈的一端和所述电源之间、以及所述第2励磁线圈的一端和所述接地端之间，

所述共通开关电路具有一对开关元件，其分别设置在所述共通连接点和所述电源之间、以及所述共通连接点和所述接地端之间。