[发明专利]计算物件位置的方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法与系统，且特别是一种计算物件位置的方法与系统。

背景技术

目前用来计算影像传感器所撷取到的物件及其对应的位置通常是先决定影像传感器所撷取到的所有画素的光强度，并将光强度大于一门坎值的画素拿来进行物件的位置的计算。

一般来说，计算影像传感器所撷取到的物件及其对应的位置例如是以各画素的不同光强度值来作为计算物件位置坐标的权重，以获得该物件的重心位置。也就是说，每一画素的坐标乘上其所对应的光强度所采用的权重，而计算该物件的位置坐标。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种计算物件位置的方法，其可计算出物件的中心位置坐标。

本发明另提供一种指向系统，其可采用上述的方法，而可对应地控制一电子装置的作动(如：光标的移动)。

本发明的其它目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述的一或部份或全部目的或是其它目的，本发明的一实施例提出一种计算物件位置的方法，其包括以下步骤。首先，决定多个画素的光强度。之后，决定属于一物件影像的部分画素。接着，根据属于物件影像的部分画素所对应的每行/列的画素个数及其所对应的位置坐标，计算出物件的位置坐标。

在本发明的一实施例中，每行/列上光强度大于一门坎值的画素之间若存在光强度小于门坎值的至少一画素，且至少一画素个数小于N时，则定义该至少一画素属于该物件影像信息的一部份。

在本发明的另一实施例中，每行/列上光强度大于一门坎值的画素之间若存在光强度小于门坎值的至少一画素，而其相邻的另一行/列上若光强度大于门坎值的画素之间不存在任何光强度小于门坎值的画素时，则定义该至少一画素属于该物件影像信息的一部份。

在本发明的一实施例中，决定画素上的光强度的方式包括决定一相关的光传感器上的每一画素。

在本发明的一实施例中，根据属于物件影像的部分画素所对应的每行/列的画素个数及其对应的位置坐标，计算出物件的位置坐标的方式包括下列步骤。首先，决定属于物件影像的每行/列画素的光强度大于一门坎值的一连续个数。之后，使用属于物件影像的每一行/列画素的连续个数作为行/列的一权重，以计算出物件的位置。

在本发明的一实施例中，权重的比例大小取决于每行/列的光强度大于门坎值的画素个数多寡。

在本发明的一实施例中，每行/列的光强度大于门坎值的连续画素个数越多，行/列的权重越重。

本发明的另一实施例提出一种指向系统，其包括至少一物件、一影像感测单元以及一处理单元。影像感测单元适于感测至少一物件而产生一影像信息。处理单元接收影像信息并进行以下处理程序。首先，决定影像感测单元上的多个画素的光强度。之后，决定属于一物件影像信息的部分画素。然后，根据属于物件影像信息的部分画素所对应的每行/列的画素个数及其所对应的位置坐标，计算出至少一物件的位置坐标。

在本发明的一实施例中，上述至少一物件为发光元件或反光条。

基于上述，本发明的计算物件位置的方法及指向系统至少具有以下的特点。首先，本实施例可通过计算属于物件影像信息的每一行/列画素的总数，并将每一行/列画素的总数对应至计算物件坐标中心时的每一行/列的权重，如此将可有效地计算出物件坐标的中心位置。另外，本实施例亦可通过补点处理的演算方式，使得在计算物件坐标的中心位置时可更为精确。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例的指向系统的示意图；

图2为图1的指向系统处理影像讯号的流程示意图；

图3A为图1的影像感测单元的各画素所感测到的光强度的影像示意图；

图3B为图3A的物件影像信息进行补点处理后的物件影像信息的影像示意图；

图4A为图1的影像感测单元的各画素所感测到的光强度的影像示意图；

图4B为图4A的物件影像信息进行补点处理后的物件影像信息的影像示意图；

图5为本发明另一实施例的指向系统的示意图。

图中符号说明

100  指向系统

102  屏幕

104  光标

112、114  物件

120  影像感测单元

130  处理单元

140  数据传送单元