[发明专利]计算物件位置的方法与系统

权利要求书

1.一种计算物件位置的方法，其特征在于，包括：

决定多个画素的光强度；

决定属于一物件影像的部分该些画素；以及

根据属于该物件影像的部分该些画素所对应的每行/列的画素个数及其所对应的位置坐标，计算出物件的位置坐标。

2.如权利要求1的方法，其中，每行/列上光强度大于一门坎值的该些画素之间若存在光强度小于该门坎值的至少一画素，且该至少一画素个数小于N时，则定义该至少一画素属于该物件影像的一部份。

3.如权利要求1的方法，其中，每行/列上光强度大于一门坎值的该些画素之间若存在光强度小于该门坎值的至少一画素，而其相邻的另一行/列上若光强度大于门坎值的该些画素之间不存在任何光强度小于该门坎值的画素时，则定义该至少一画素属于该物件影像的一部份。

4.如权利要求1所述的方法，其中，决定该些画素上的光强度的方式包括：

决定一相关的光传感器上的每一画素。

5.如权利要求1所述的方法，其中，根据属于该物件影像的部分该些画素所对应的每行/列的画素个数及其对应的位置坐标，计算出物件的位置坐标的方式包括：

决定属于该物件影像的每行/列画素的光强度大于一门坎值的一连续个数；

使用属于该物件影像的每一行/列画素的该连续个数作为该行/列的一权重，以计算出物件的位置。

6.如权利要求5的方法，其中，该权重的比例大小取决于每行/列的光强度大于该门坎值的画素个数多寡。

7.如权利要求6的方法，其中，每行/列的光强度大于该门坎值的连续画素个数越多，该行/列的该权重越重。

8.一种指向系统，其特征在于，包括：

至少一物件；

一影像感测单元，适于感测该至少一物件而产生一影像信息；

一处理单元，接收该影像信息并进行以下处理程序：

决定该影像感测单元上的多个画素的光强度；

决定属于一物件影像信息的部分该些画素；以及

根据属于该物件影像信息的部分该些画素所对应的每行/列的画素个数及其所对应的位置坐标，计算出至少一物件的位置坐标。

9.如权利要求8所述的系统，其中，该至少一物件为发光元件或反光条。

10.如权利要求8所述的系统，其中，每行/列上光强度大于一门坎值的该些画素之间若存在光强度小于该门坎值的至少一画素，且该至少一画素个数小于N时，则定义该至少一画素属于该物件影像信息的一部份。

11.如权利要求8所述的系统，其中，每行/列上光强度大于一门坎值的该些画素之间若存在光强度小于该门坎值的至少一画素，而其相邻的另一行/列上若光强度大于门坎值的该些画素之间不存在任何光强度小于该门坎值的画素时，则定义该至少一画素属于该物件影像信息的一部份。

12.如权利要求8所述的系统，其中，根据属于该物件影像信息的部分该些画素所对应的每行/列的画素个数及其对应的位置坐标，计算出物件的位置坐标的方式包括：

决定属于该物件影像信息的每行/列画素的光强度大于该门坎值的一连续个数；

使用属于该物件影像信息的每一行/列画素的该连续个数作为该行/列的一权重，以计算出至少一物件的位置坐标。

13.如权利要求12的系统，其中，该权重的比例大小取决于每行/列的光强度大于门坎值的画素个数多寡。

14.如权利要求13的方法，其中，每行/列的光强度大于该门坎值的连续画素个数越多，该行/列的该权重越重。