[发明专利]控制方法和电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及控制方法和电子设备。

背景技术

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：同步定位和建图）也被称为CML（Concurrent Mapping and Localization：同时建图和定位），其指的是即时定位与地图构建。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出，由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

SLAM可以被描述为：当机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动时，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，从而实现机器人的自主定位和导航。

其中，SLAM在探索未知环境并构建地图的过程中，最困难的地方就在于定位和区分不同的参考物，由于所有参考物必须由机器人来进行区分，因此难度很大。

由于计算机视觉技术的限制，目前还很难未经训练就识别出物体，因此现有方法中，是通过检测物体的角，比如方框的角落来进行区分和定位。并且，为了能与其他方向的角落区分开，因此采用了多个特征的角落。但是在这种情况下，如果角落选少了，容易产生混淆，而如果角落选多了，又会增加计算量，从而不利于进行实时导航。另外，示教型的机器人定位只能重复路线图，而无法识别其它方向的行进，因此具有很大的缺陷。

因此，考虑到上述问题，需要能够促进所处环境的地图构建的控制方法和电子设备。

发明内容

因此，针对上述现有技术中存在的问题和需求做出本发明。

本发明实施例的目的是提供一种控制方法和电子设备，其能够分别获得所处环境中物体的方位信息和标识信息，从而方便地构建地图。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制方法，应用于一个或多个电子设备，所述电子设备用于地图构建，所述控制方法包括：检测所述电子设备所处环境的第一物体；在检测到所述第一物体的情况下，由所述电子设备的传感器获得所述第一物体的方位信息；所述电子设备向用户发送用于获得所述第一物体的标识信息的请求；所述电子设备从用户接收包含所述第一物体的标识信息的对所述请求的响应信息；以及，所述电子设备依据所述第一物体的方位信息和所述响应信息构建地图。

在上述控制方法中，进一步包括：所述第一物体包括多个部分；由所述电子设备的传感器获得所述第一物体的每个部分的方位信息；所述电子设备向用户发送用于获得所述第一物体的每个部分的标识信息的请求；所述电子设备从用户接收包含所述第一物体的每个部分的标识信息的对所述请求的响应信息；以及，所述电子设备依据所述第一物体的每个部分的方位信息和所述响应信息构建地图。

在上述控制方法中，进一步包括：在完成所述地图的构建的情况下，由用户向所述电子设备发出包含所述第一物体的标识信息的指令；所述电子设备依据所述第一物体的标识信息和所构建的地图移动到所述第一物体。

在上述控制方法中，所述电子设备向用户发送的用于获得所述第一物体的标识信息的请求包含所述第一物体的图像。

在上述控制方法中，所述电子设备从用户接收的包含所述第一物体的标识信息的对所述请求的响应信息为关于所述第一物体的语音信息。

在上述控制方法中，所述用户向所述电子设备发出的包含所述第一物体的标识信息的指令为关于所述第一物体的语音信息。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，用于地图构建，所述电子设备包括：传感器，配置为检测所述电子设备所处环境的第一物体，并在检测到所述第一物体的情况下，获得所述第一物体的方位信息；发送单元，配置为向用户发送用于获得所述第一物体的标识信息的请求；接收单元，配置为从用户接收包含所述第一物体的标识信息的对所述请求的响应信息；以及，控制器，配置为依据所述第一物体的方位信息和所述响应信息构建地图。

在上述电子设备中，所述第一物体包括多个部分；所述传感器获得所述第一物体的每个部分的方位信息；所述发送单元向用户发送用于获得所述第一物体的每个部分的标识信息的请求；所述接收单元从用户接收包含所述第一物体的每个部分的标识信息的对所述请求的响应信息；以及，所述控制器依据所述第一物体的每个部分的方位信息和所述响应信息构建地图。