[发明专利]控制方法和电子设备

权利要求书

1.一种控制方法，应用于一个或多个电子设备，所述电子设备用于地图构建，所述控制方法包括：

检测所述电子设备所处环境的第一物体；其中，采用预定策略确定所处环境中的检测目标；

在检测到所述第一物体的情况下，由所述电子设备的传感器获得所述第一物体的方位信息；

所述电子设备向用户发送用于获得所述第一物体的标识信息的请求，所述请求包含所述第一物体的图像；采用光标指示检测到的第一物体；

所述电子设备从用户接收包含所述第一物体的标识信息的对所述请求的响应信息，所述第一物体的标识信息由所述用户基于所述第一物体的图像直接给出；

所述电子设备依据所述第一物体的方位信息和所述响应信息构建地图；

所述电子设备移动以检测所述电子设备所处的环境中是否还存在第二物体，调整所述地图；

在完成所述地图的构建的情况下，由用户向所述电子设备发出包含所述第一物体的标识信息的指令；以及

所述电子设备依据所述第一物体的标识信息和所构建的地图移动到所述第一物体。

2.如权利要求1所述的控制方法，进一步包括：

所述第一物体包括多个部分；

由所述电子设备的传感器获得所述第一物体的每个部分的方位信息；

所述电子设备向用户发送用于获得所述第一物体的每个部分的标识信息的请求；

所述电子设备从用户接收包含所述第一物体的每个部分的标识信息的对所述请求的响应信息；

所述电子设备依据所述第一物体的每个部分的方位信息和所述响应信息构建地图。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述电子设备从用户接收的包含所述第一物体的标识信息的对所述请求的响应信息为关于所述第一物体的语音信息。

4.如权利要求3所述的控制方法，其中，所述用户向所述电子设备发出的包含所述第一物体的标识信息的指令为关于所述第一物体的语音信息。

5.一种电子设备，用于地图构建，所述电子设备包括：

传感器，配置为检测所述电子设备所处环境的第一物体，并在检测到所述第一物体的情况下，获得所述第一物体的方位信息；其中，通过预定策略确定所处环境中的检测目标；

发送单元，配置为向用户发送用于获得所述第一物体的标识信息的请求，所述请求包含所述第一物体的图像；还被配置为采用光标指示检测到的第一物体，然后根据光标的指示由用户对检测到的物体进行识别并给出标识信息；

接收单元，配置为从用户接收包含所述第一物体的标识信息的对所述请求的响应信息，所述第一物体的标识信息由所述用户基于所述第一物体的图像直接给出；控制器，配置为依据所述第一物体的方位信息和所述响应信息构建地图；

调整单元，配置为所述电子设备移动以检测所述电子设备所处的环境中是否还存在第二物体，调整所述地图；

指令接收单元，配置为在完成所述地图的构建的情况下，由用户向所述电子设备发出包含所述第一物体的标识信息的指令；以及

移动单元，配置为依据所述第一物体的标识信息和所构建的地图将所述电子设备移动到所述第一物体。

6.如权利要求5所述的电子设备，其中，

所述第一物体包括多个部分；

所述传感器获得所述第一物体的每个部分的方位信息；

所述发送单元向用户发送用于获得所述第一物体的每个部分的标识信息的请求；

所述接收单元从用户接收包含所述第一物体的每个部分的标识信息的对所述请求的响应信息；

所述控制器依据所述第一物体的每个部分的方位信息和所述响应信息构建地图。

7.如权利要求5或6所述的电子设备，其中，所述接收单元从用户接收的包含所述第一物体的标识信息的对所述请求的响应信息为关于所述第一物体的语音信息。

8.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述指令接收单元接收的由用户发出的包含所述第一物体的标识信息的指令为关于所述第一物体的语音信息。