[发明专利]一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法

权利要求书

1.一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：

（1）组成列车：将车头和各车厢组成一列列车，车头上设置制动控制模块、各车厢上设置制动执行模块，各车厢上还设置有动感传感器，同车厢的动感传感器与制动执行模块联通；

（2）编组准备：列车静止，制动控制模块发出进入编组状态指令，制动执行模块接收并进入编组状态；制动控制模块具有唯一的身份代码，此时制动执行模块尚未获得其所属的列车制动控制模块的身份代码；

（3）编组列车：由列车车头发生运动，制动控制模块产生以身份代码为内容的无线制动编组信号并广播该无线制动编组信号，车头的运动推力传递至紧随车头的车厢，动感传感器检测到运动推力，反馈给同车厢的制动执行模块，该制动执行模块接收无线制动编组信号，从而获取身份代码并记载，完成本车厢的编组；随着运动推力沿车厢逐一传递，各车厢的制动执行模块获取身份代码并记载，完成列车编组。

2.根据权利要求1所述的一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：所述动感传感器采用力传感器或者材料变形传感器。

3.根据权利要求1所述的一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：完成编组的车厢通过该车厢的制动执行机构立即解除制动，使运动推力沿车厢逐一传递。

4.根据权利要求3所述的一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：完成编组的列车各车厢全部解除制动，通过列车的运动速度加快判断列车完成编组。

5. 根据权利要求1所述的一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：列车编组开始时，列车车头发生运动为前进或后退。

6. 根据权利要求1所述的一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：列车编组完成时，制动控制模块发出编组完成指令，然后车头发生制动，产生无线制动信号，使列车制动。

7. 根据权利要求1所述的一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：本列车制动控制模块发出进入编组状态指令的同时检测其它列车制动控制模块发出的进入编组状态指令，仅当无其它制动控制模块发出进入编组状态指令时，本列车制动控制模块发出进入编组状态指令。

8. 根据权利要求1所述的一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：对同一列车重复步骤（2）、步骤（3）的自动编组过程。

9. 根据权利要求1所述的一种通过无线控制系统制动列车的列车自动编组方法，其特征在于：所述无线制动编组信号不加密。