[发明专利]一种电动车、无刷直流电机及其驱动控制系统

权利要求书

1.一种无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括由功率开关构成的驱动单元，所述系统还包括：

故障检测单元，用于检测无刷直流电机的电机绕组中每相绕组的线电流，并当任一相绕组在预设时间内无线电流时发出故障信号；

控制单元，用于在接收到所述故障检测单元发出的所述故障信号后，控制所述驱动单元中的所述功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在故障工况下；在所述故障工况下，所述电机绕组中的故障绕组在正常工况下的通电期间内，所述电机绕组中的非故障绕组代替所述故障绕组通电。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

信号接收模块，用于接收所述故障检测单元12发送的所述故障信号；

位置检测模块，用于实时检测所述无刷直流电机中转子磁钢的转动位置；

控制模块，用于根据所述信号接收模块接收到的所述故障信号，并结合所述位置检测模块检测到的所述转子磁钢的转动位置，控制所述驱动单元中的所述功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在所述故障工况下。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述信号接收模块未接收到所述故障信号时，控制所述驱动单元中的所述功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在正常工况下。

4.如权利要求2所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机是三相无刷直流电机，所述三相无刷直流电机包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，且所述A相绕组、B相绕组和C相绕组为星形连接；所述三相无刷直流电机包括一对转子磁钢，所述故障信号是A相故障信号；所述故障工况包括顺序执行的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态、第五状态和第六状态，且在执行所述第六状态后返回所述所述第一状态；

在所述第一状态下，电流顺次通过B相非故障绕组和C相非故障绕组，且所述B相非故障绕组和所述C相非故障绕组持续导通120度电角度；在所述第二状态下，电流经所述B相非故障绕组流向所述电机绕组的中心点，所述B相非故障绕组持续导通30度电角度；在所述第三状态下，电流经所述C相非故障绕组流向所述电机绕组的中心点，所述C相非故障绕组持续导通30度电角度；在所述第四状态下，电流顺次通过所述C相非故障绕组和所述B相非故障绕组，且所述C相非故障绕组和所述B相非故障绕组持续导通120度电角度；在所述第五状态下，电流由所述电机绕组的中心点经所述B相非故障绕组流出，所述B相非故障绕组持续导通30度电角度；在所述第六状态下，电流由所述电机绕组的中心点经所述C相非故障绕组流出，所述C相非故障绕组持续导通30度电角度。

5.如权利要求4所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括：功率开关S1、功率开关S2、功率开关S3、功率开关S4、功率开关S5、功率开关S6、功率开关S7、功率开关S8；

所述功率开关S1和所述功率开关S2串联在电源和地之间，所述功率开关S3和所述功率开关S4串联在电源和地之间，所述功率开关S5和所述功率开关S6串联在电源和地之间，所述功率开关S7和所述功率开关S8串联在电源和地之间；所述功率开关S1与所述功率开关S2连接的一端连接所述A相绕组的一端，所述功率开关S3与所述功率开关S4连接的一端连接所述B相绕组的一端，所述功率开关S5与所述功率开关S6连接的一端连接所述C相绕组的一端；所述A相绕组的另一端与所述B相绕组的另一端和所述C相绕组的另一端连接，并共同作为所述中心点连接至所述功率开关S7与所述功率开关S8连接的一端。