[发明专利]一种弱混车辆的辅助动力控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种混合动力系统控制方法，尤其涉及一种弱混车辆的辅助动力控制方法及控制装置。

背景技术

由于全球资源资源匮乏而引起的能源短缺以及全球环境的逐渐变暖，如何缓解资源紧张以及减少环境污染愈发重要，混合动力汽车作为新能源汽车应运而生。混合动力系统能够在汽车处于加速、爬坡等工况即发动机处于瞬态过程中为发动机提供额外助力帮助发动机尽快达到稳态工况，降低排放以及燃油的消耗。其辅助提供助力的一般形式为在汽车加速或其他大负荷工况时，实时采集整车需求扭矩与发动机的实际输出扭矩，不足部分由ISG电机进行动态补偿。然而，在混合动力系统处于辅助驱动状态时如何有效分配发动机和ISG电机的扭矩成为了一个该系统所面临的主要问题。

为此，人们经过长期的探索，提出了各种各样的解决方案，有些还申请了专利。例如，中国专利公开了一种混合动力车的驱动控制方法和装置[公开号：CN101565042A；申请号：200910138646.5]，该方法包括：(1)整车控制器对驾驶请求、发动机系统，集成启动电机系统，变速箱系统，电池系统，传动系统，ABS制动防抱死系统进行检测；(2)根据(1)的检测结果，控制驱动系统选择在电机辅助驱动模式、电机发电模式、电机再生制动模式或电机效率辅助驱动模式下工作。本发明所述的驱动控制装置，由整车控制器分别与发动机，集成启动电机，变速箱和ABS制动防抱死系统连接构成，实现了整车控制器对各驱动装置工作状况的实时检测。

该混合动力车的驱动控制方法和装置在电机辅助驱动模式尤其是电机效率辅助驱动模式时能够使发动机工作在高效区域即最优经济区域，此时发动机燃油效率较高。然而，其无法保证在发动机工作在高效区域的同时也使ISG电机工作在高效区域即效率最高的区域，而导致整体的效率不能够保持在较高的工作效率范围内。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种燃油消耗低且整车工作效率高的弱混车辆的辅助动力控制方法及控制装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种弱混车辆的辅助动力控制方法，利用一辅助动力控制装置来控制发动机及电机的输出扭矩，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：

a、检测汽车行驶的需求扭矩与蓄电池的SOC的大小，若需求扭矩小于设定值或SOC小于设定值时，进入步骤e；若需求扭矩大于设定值且SOC大于设定值时，进入步骤b；

b、将发动机工作在高效区域时最大的输出扭矩和电机工作在高效区域时的最大输出扭矩之和与需求扭矩对比，若发动机和电机在高效区域输出的扭矩最大值之和大于需求扭矩时，进入步骤c；若发动机和电机在高效区域输出的扭矩最大值之和小于需求扭矩时，进入步骤d；

c、辅助动力控制装置控制发动机输出其工作在高效区域时的最大扭矩，电机输出剩余的需求扭矩；

此时，发动机与电机均工作于高效区域。

d、辅助动力控制装置控制发动机和电机这两个动力设备中的一个输出最大扭矩，另一个动力设备输出剩余的需求扭矩；

e、辅助动力控制装置控制电机停止工作，发动机按需求扭矩输出。

在上述的一种弱混车辆的辅助动力控制方法中，所述的步骤a中，首先判断需求扭矩的大小，若该需求扭矩小于设定值，则进入步骤e；若需求扭矩大于设定值，再进行蓄电池的SOC的大小判断。

在上述的一种弱混车辆的辅助动力控制方法中，若蓄电池的SOC小于设定值，则进入步骤e；若该SOC大于设定值，则进入步骤b。

在上述的一种弱混车辆的辅助动力控制方法中，所述的步骤d中，辅助动力控制装置控制发动机按其工作的最大扭矩输出，电机输出剩余的需求扭矩。

在上述的一种弱混车辆的辅助动力控制方法中，所述的步骤d中，辅助动力控制装置控制电机按其工作的峰值扭矩输出，发动机输出剩余的需求扭矩。

一种弱混车辆的辅助动力控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括

检测模块，用于检测汽车行驶中的需求扭矩以及蓄电池的SOC值；

设置模块，用于设置需求扭矩以及蓄电池SOC的设定值；

比较模块，用于比较上述需求扭矩与其设定值，蓄电池的SOC值与其设定值以及发动机和电机在高效区域输出的扭矩最大值之和与需求扭矩的大小，并输出比较结果；