[发明专利]起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统

权利要求书

1. 一种用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器，包括：目标，具有所需的那样多的发光元件以便显示图案；以及目标控制单元，用于控制所述发光元件的光发射，其中所述发光元件在所述目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记被形成，并且其中所述目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有所述发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示所述发光元件。

2. 依照权利要求1的起飞和着陆目标仪器，其中所述预定图案包括指示所述起飞和着陆目标仪器的地址的图案。

3. 依照权利要求1或2的起飞和着陆目标仪器，其中所述预定图案包括指示相对于所述起飞和着陆目标仪器的方向的图案。

4. 一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物以及起飞和着陆目标仪器，其中所述起飞和着陆目标仪器包括：目标，具有所需的那样多的发光元件以便显示图案；以及目标控制单元，用于控制所述发光元件的光发射，并且所述发光元件在所述目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记被形成，并且所述目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有所述发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示所述发光元件，并且其中所述飞行物包括：图像拾取设备，用于在向下方向上拍摄图像；导航装置；以及飞行物控制单元，用于处理所述图像拾取设备获取的图像并且用于控制所述导航装置，并且所述飞行物控制单元基于所述图像拾取设备获取的所述目标标记的图像计算所述目标标记和所述飞行物的位置关系，并且基于计算结果控制所述飞行物的起飞和着陆操作。

5. 依照权利要求4的自动起飞和着陆系统，其中所述预定图案包括指示所述起飞和着陆目标仪器的地址的图案，所述飞行物控制单元依照全接通图案计算所述目标中心的位置、计算所述目标与所述飞行物之间的水平距离、基于所述图像上全接通图案的尺寸计算所述飞行物的高度，并且基于所述地址指示的图案判断所述起飞和着陆目标仪器是否为用于着陆的对象。

6. 依照权利要求4或5的自动起飞和着陆系统，其中所述预定图案包括指示相对于所述目标的方向的图案，并且所述飞行物控制单元依照指示所述方向的图案判断所述飞行物的运动方向。

7. 依照权利要求4-6之一的自动起飞和着陆系统，其中所述飞行物具有飞行通信单元，所述起飞和着陆目标仪器具有目标通信单元，其中所述目标通信单元在所述发光元件接通或关断时发送用于接通和关断的同步信号，所述飞行物控制单元在接通和关断时通过所述图像拾取设备基于所述飞行物通信单元接收的同步信号获取所述目标的图像，并且在接通和关断时基于所述目标的图像数据提取每个图案的图案图像。

8. 依照权利要求4-7之一的自动起飞和着陆系统，其中将所述起飞和着陆目标仪器安装于两个或更多点处，将固有地址给予每个所述起飞和着陆目标仪器，在所述飞行物控制单元处建立飞行计划数据，所述飞行物控制单元基于所述飞行计划数据对两个或更多起飞和着陆目标仪器顺序地重复起飞和着陆操作，并且在所述飞行物的电源单元由所述起飞和着陆目标仪器代替的同时使得所述飞行物自主地飞行。