[发明专利]一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统及方法

权利要求书

1.一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，所述系统沿着柔性薄膜的输送方向依次包括开卷装置、第一检测装置、上料装置、压合装置、第二检测装置、裁切装置、第三检测装置、下料装置以及收卷装置，其中：

所述开卷装置用于将卷筒状的柔性薄膜展开，并通过输送装置朝着收卷装置沿着直线方向持续输送；

所述第一检测装置用于对开卷后柔性薄膜的输送状况进行检测，并根据检测结果相应执行调整；

所述上料装置设置在输送中的柔性薄膜一侧，通过真空吸附方式将片材传递给下游的压合装置；

所述压合装置设置在输送中的柔性薄膜一侧或两侧，通过加热加压使得片材在柔性薄膜一侧或上下两侧的指定位置上叠合为一体；

所述第二检测装置用于对复合叠层的叠合对位状况及柔性薄膜的输送状况进行检测，同时将检测结果发送至下游的裁切装置和下料装置；

所述裁切装置根据所接收的检测结果，对复合叠层执行断点切断，也即在裁切位置使用间隔的点或线段执行切断；

所述第三检测装置用于对复合叠层的裁切效果以及柔性薄膜的输送状况予以检测，同时将检测结果发送至下游的下料装置；

所述下料装置按照所接收的检测结果，对复合叠层执行下料和分类处理，由此使得成品和废品隔离存储；

所述收卷装置用于将下料后的柔性薄膜余料予以缠绕收卷。

2.如权利要求1所述的用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，其特征在于，对于所述压合装置、裁切装置和下料装置相对于柔性薄膜的各个操作区间而言，其在垂直于柔性薄膜直线移动方向上的宽度基本相等，并与该直线移动方向的轴向相平行。

3.如权利要求1或2所述的用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，其特征在于，所述检测装置通过图像识别方式进行检测。

4.如权利要求1-3任意一项所述的用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，其特征在于，所述输送装置可以由四套独立的输送组件共同组成，这四套输送组件分别设置在所述开卷装置与上料装置之间、所述上料装置与裁切装置之间、所述裁切装置与下料装置之间，以及所述下料装置与收卷装置之间，并能够被同时控制以便实现对柔性薄膜的同步夹持输送。

5.如权利要求3所述的用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，其特征在于，所述上料装置为五自由度机械手结构，并由用于实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上直线移动的移动机构、安装在Z轴移动机构上的摆动与真空拾取机构，以及用于对摆动与真空拾取机构在Z轴方向上的角度进行调节的纠姿机构组成。

6.如权利要求5所述的用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，其特征在于，所述摆动与真空拾取机构包括气缸安装座、设置在气缸安装座上的摆动气缸、与摆动气缸的输出轴相连的旋转轴、固定在所述旋转轴上的固定块、分别设置在所述固定块上下两端的气管接头和真空吸盘，以及固定连接在所述旋转轴上用于将所有真空吸盘设置在同一平面上的吸附连接板；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行Z轴方向上的角度调节，包括执行器安装板、分别安装在执行器安装板上的线性执行器和弹簧拉紧元件、用于固定所述弹簧拉紧元件另外一端的连接块，以及与所述连接块相连并固定在所述摆动气缸顶部的气缸连接板，所述线性执行器的另外一端与所述气缸连接板相抵触。

7.如权利要求6所述的用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，其特征在于，所述纠姿机构的连接块具有两个孔，其中一个孔用于固定连接所述弹簧拉紧元件的另外一端，另外一个孔贯穿有调节螺钉由此将连接块与所述气缸连接板相连，并通过该调节螺钉来设定弹簧拉紧元件的回复力。

8.如权利要求1-7任意一项所述的用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，其特征在于，在开卷装置之后上料装置之前，配置有用于对柔性薄膜的保护膜层进行剥离的装置。

9.如权利要求1-7任意一项所述的用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统，其特征在于，在下料装置之后收卷装置之前，配置有用于对柔性薄膜余料贴合保护膜的装置。

10.一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的方法，该方法包括下列步骤：

将卷筒状的柔性薄膜展开，并经由输送装置朝着收卷装置沿着直线方向持续输送；

对开卷后柔性薄膜的输送状况进行检测，并根据检测结果相应执行调整；

使用设置在输送中的柔性薄膜一侧的上料装置，通过真空吸附方式将片材传递给下游的压合装置；

使用设置在输送中的柔性薄膜一侧或两侧的压合装置，通过加热加压使得片材在柔性薄膜的一侧或上下两侧的指定位置上叠合为一体；

对复合叠层的叠合对位状况以及柔性薄膜的输送状况进行检测，同时将检测结果发送至下游的裁切装置和下料装置；

对复合叠层执行断点切断，也即在裁切位置使用间隔的点或线段切断；

对复合叠层的裁切效果以及柔性薄膜的输送状况予以检测，同时将检测结果发送至下游的下料装置；

按照所接收的检测结果，对复合叠层执行下料和分类处理，由此使得成品和废品隔离存储；以及

将下料后的柔性薄膜余料予以缠绕收卷，由此完成片材与柔性薄膜复合叠层制造过程。