[发明专利]抱轮机构及带该抱轮机构的安全车

权利要求书

1.一种抱轮机构，其特征在于包括位于车轮前、后方的推进座和回拉座，位于车轮上方的下压座，且推进座与回拉座通过上、下传动件相连，下传动件上设有弹簧，下压座通过铰接件分别与推进座和回拉座相铰接。

2.根据权利要求1所述的抱轮机构，其特征在于：

所述推进座包括前端上、下部设凸头，凸头两侧分别设凹槽，中部设竖直通槽，底部设卡脚的承压架，该承压架与其上部带第一主齿条的推架相连，推架中部通过横推杆与其上带第二主齿条的推杆相连，推杆一侧设前弹簧，推架下部设有与车轮相适应的弧形前压板；

所述回拉座包括其下部带有与车轮相适应的弧形后压板、上部带第一副齿条的回拉架，回拉架中部通过横拉杆与其上带第二副齿条的拉杆相连，该拉杆一侧设有后弹簧，其中，第一副齿条通过上传动件中的第一齿轮或第一齿轮组与第一主齿条相啮合，拉杆上的第二副齿条通过下传动件中的第二齿轮或第二齿轮组与推杆上的第二主齿条相啮合；

所述下压座包括其下端带有与车轮相适应的弧形上压板，上端带前、后固定座的压架，分别通过第一、第二铰轴铰接在前、后固定座上的前、后连杆，前、后连杆分别通过第三、第四铰轴铰接在推进座及回拉座上。

3.根据权利要求2所述的抱轮机构，其特征在于所述推进座承压架中部的竖直通槽设为与保险杠端部相适应的弧形槽。

4.根据权利要求2所述的抱轮机构，其特征在于所述推进座承压架前端上、下部的凸头分别通过固定钉与保险杠相连，凸头两侧的凹槽分别与保险杠上、下支板相配接。

5.根据权利要求2所述的抱轮机构，其特征在于所述前弹簧置于固定架前端与推进座之间，后弹簧置于固定架后端与回拉座之间，且固定架固定在汽车纵梁上。

6.根据权利要求2所述的抱轮机构，其特征在于：

所述相啮合的第一齿轮或第一齿轮组及第一主、副齿条，水平设置在由底盒及盒盖连接成的上传动箱内，第一齿轮或第一齿轮组的各齿轮通过固定钉固定在上传动箱上，该固定钉同时也是齿轮的轮轴，上传动箱通过固定压条固定于发动机舱边梁上；

所述相啮合的第二齿轮或第二齿轮组及第二主、副齿条，垂直设置在由底盒及盒盖连接成的下传动箱内，第二齿轮或第二齿轮组的各齿轮通过固定钉固定在下传动箱上，该固定钉同时也是齿轮的轮轴，且下传动箱通过固定钉固定在汽车纵梁上。

7.一种带抱轮机构的安全车，包括车身和车轮，其特征在于车轮上设置抱轮机构，该抱轮机构包括设置在车轮前、后方的推进座、回拉座，以及设置在车轮上方的下压座，且推进座与回拉座通过上、下传动件相连，下传动件上设有回位弹簧，下压座通过铰接件分别与推进座和回拉座相铰接。

8.根据权利要求7所述的安全车，其特征在于所述抱轮机构分别设置在汽车的各个车轮上，并通过下推架连接各个抱轮机构，该下推架包括底板，该底板前端的左右两侧通过固定件分别与前轮推进座承压架下端的卡脚相连，后端的左右两侧通过固定件分别与后轮回拉座回拉架下部相连，中部通过吊件悬挂于汽车底盘上。

9.根据权利要求7所述的安全车，其特征在于所述底板前端的固定件为一凹形卡座，卡接在推进座承压架下端的卡脚中，并通过螺钉固定；所述底板后端的固定件为三角形架，通过U形卡及螺钉连接在回拉座回拉架下部；所述底板分设为前、中、后三段，前段的后端两侧，中段的前、后端两侧，后段的前端两侧分别通过U形吊件悬挂于汽车底盘上。