[发明专利]点胶方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于流体控制技术领域，尤其涉及一种点胶的方法和系统。 

背景技术

随着自动控制和流体控制技术的发展，点胶机在各个行业中应用也越来越广泛，尤其在太阳能设备、印刷线路板及表面贴装技术等方面具有广泛的应用，市场前景也越来越被看好。 

   目前，点胶方式有手动和自动两种方式，手动点胶效率比较低，点胶不均匀，一致性差，而自动点胶既可以大幅度提高生产效率，又可以保证点胶的一致性，目前得到了广泛的应用。在自动点胶方式中，普遍采用单片机或PLC实现自动控制，首先通过编程器将点胶图形运动轨迹编辑好后，传输至点胶设备，点胶设备按照预定的轨迹进行点胶。这种方法虽然快速，方便，但是一旦点胶轨迹中存在折角，就会使折角部分的点胶量过多，存在点胶不一致的现象。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种点胶方法及点胶系统，，旨在解决现有的自动点胶技术当中，如果点胶轨迹存在折角时会出现点胶不一致的问题。 

本发明是这样实现的，一种点胶方法，包括以下步骤：S10判断是否需要对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑，如果是，则执行下一步；S30编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹；S50按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。 

较优的，所述步骤S10之前进一步包括以下步骤：S00采集点胶图形的轨迹信息，设定点胶设备的原始运动图形轨迹。 

较优的，所述步骤S00具体包括以下步骤：S001传感器采集点胶图形数据信息至控制器；S002控制器将所述点胶图形数据信息发送至指令控制器；S003所述指令控制器根据所述点胶图形数据信息，生成所述原始运动图形轨迹。 

较优的，所述步骤S30进一步包括以下步骤：S301确定新的运动轨迹的几何形状；S302输入用于生成新的运动轨迹的几何形状的数值；S303判断所述坐标值输入是否正确，如果是，则执行下一步，如果否，则提示重新输入新的数值；S304根据所述坐标值，生成新的运动轨迹图形。 

较优的，所述原始运动图形轨迹包括有公共端点的第一线段和第二线段，且所述第一线段和第二线段之间的夹角小于180度。 

较优的，所述新的运动轨迹图形包括所述第一线段和第二线段，以及和所述第一线段和第二线段相内切的圆弧。 

本发明的另一目的在于提供一种点胶系统，所述点胶系统，包括：判断模块，用于判断是否对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑；编辑模块，用于编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹；控制模块：用于控制点胶系统按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。 

较优的，所述系统还包括采集模块，用于采集点胶图形的轨迹信息，设定点胶设备的原始运动图形轨迹。 

本发明所公开的技术方案，实现了自动点胶技术中，若点胶轨迹是折角则可以通过重新设定点胶轨迹，是点胶轨迹的折角变为圆弧形，从而保证点胶的一致性，且操作简便。 

  

附图说明

图1是本发明第一实施例所提供的点胶方法实现流程图； 

图2是本发明实施例中的原始运动图形轨迹示意图； 

图3是本发明是实施例中的新的运动图形轨迹示意图； 

图4是本发明第二实施例所提供的点胶系统组成框图。 

  

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

如图１所示，为本发明第一实施例所提供的点胶方法实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。 

本发明实施例所公开的点胶方法，其特征在于，包括以下步骤： 

S10判断是否需要对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑，如果是，则执行下一步。

通常，对电路板等需要点胶产品进行点胶前，首先需要指令控制器对设定点胶的原始运动图形轨迹。在本步骤中，首先传感器采集需要点胶的产品图形信息传输至指令控制器，指令控制器根据需要点胶产品的图形信息，生成原始的运动图形轨迹。用户观看原始的运动图形轨迹后，再判断是否需要对原始的运动图形轨迹进行重新编辑，如果是，则执行下一步，如果否，则指令控制器控制点胶设备对需要点胶产品按照原始运动图形轨迹进行点胶。