[发明专利]控制运输工具在地面上减速的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制运输工具在地面上减速的方法，更特别地是涉及控制航空器如飞机在地面上减速的方法。

背景技术

由于机场的拥塞和使用降落区所产生的成本，已试图减少地面设施被飞机占用的时间。

已知地，大部分运输飞机配有自动制动系统，自动制动系统根据机组需要在机轮触地后实施预定的减速。这种减速特别是允许飞机以确定的速度到达确定地点。

为此，某些飞机配备有一种自动制动系统，通过英语术语为“Brake to Vacate”(BTV)是已知的。该系统优选地允许使制动型面(profil de freinage)根据到达点的特征、已知的外部条件和机组所查询的其它参数相适应。

BTV系统根据称为“跑道-平台”(rampe-plateau)的模型制定减速型面，“跑道-平台”模型如其名称所表示的，由从初始零值到最终固定值的渐进线性减速构成，具有在危急情形下强力、恒定的制动的可选方案。另一减速模型，称为“平台-跑道”减速模型——其由从初始固定值的递减线性减速构成——也是已知的。

不过，由BTV系统所使用的方法并不总是允许找到对用以计算减速指令的待解决等式系统的解。某些动态条件，如飞机的速度和位置、其质量或到达点的位置会具有这样的值：如等式系统无解。

现有的计算方法实际上基于从跑道向固定平台的转换时间的估算。不过，当平台的所选值相对于实际的制动需求(由可根据跑道质量、风速等进行变化的动态条件决定)过高时，转换时间会大于制动时间且所计算的型面不再对应任何物理解。一般地这产生的减速过强，引起占用跑道的时间过长。

发明内容

本发明从而提出通过自动地使得制动参数(“制动”意指在运输工具的前进方向上受控地应用反作用力和产生减速)适于动态条件和干扰来解决上文所述的至少一问题。

更为特别地，本发明的目的在于一种控制运输工具在地面上减速的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-获取预选的减速值；

-获取表示运输工具的当前位置和当前速度的当前动态参数；

-基于获取的所述当前动态参数和预选的减速值确定(détermination)运输工具的参照位置和参照速度，参照位置是运输工具要达到的理论位置；

-基于所述当前动态参数以及所述参照位置和速度确定减速指令，以获取运输工具的预选的到达位置和到达速度。

减速指令从而取决于基于预选的到达位置和到达速度建立的减速型面。

在平台-跑道类型或跑道-平台类型的型面的情形中，预选的减速值特别是对应平台的减速值。

预选的减速值对于计算参照位置和速度的值是必需的，预选减速值的获取步骤在获取当前动态参数之前预先进行。

在实施本发明的目标方法的装置的范围中，预选的减速值可由运输工具的机组、由外部操作者或自动地(默认选择)来规定。

有利地，减速指令(“减速指令”意指本发明的目标方法与可施加制动部件进行通信的减速值)不再使用转换时间，而是使用某些参照参数。

参照位置对应运输工具的当前位置的值应接近且理想地应达到的理论位置。参照位置更为确切地说对应运输工具——其一方面以当前速度，另一方面，根据运输工具以预选的到达速度达到到达位置的减速进行移动——所处的位置。参照位置一般取决于运输工具的前进条件。

这种减速取决于所选择的减速型面的类型：如果涉及跑道-平台型面，减速对应最大减速；如果涉及平台-跑道型面，减速对应接近0的减速(值ε)。如果当前位置与参照位置不同，型面如在下文中所述的重新进行计算。

参照速度对应：如果运输工具根据允许以预选的到达速度达到到达点的减速移动，运输工具在当前位置所具有的速度。

这两个理论值本质地取决于可能影响运输工具减速的现象，如地理条件、地形起伏、地面涂层等，和从而允许使得制动相适应。

因此，本发明提出对根据物理和数学标准执行的制动参数的减速指令的匹配适应，保证以期望的速度到达目标点(到达位置或到达点)，和这保证待解决的用于确定减速指令的等式系统具有一解，而无论制动条件如何。

此外，借助于减速指令的这种动态计算模式，附加的安全制动指令变得更为容易可积(intégrable)，以形成完整的系统。

本发明可从而被使用于实施与针对目标到达点和安全速度的型面自适应的指令。

为了更好地适于某些示例已在上文中进行引述的环境条件，所述方法包括迭代运行一系列的至少某些前述步骤。