[发明专利]一种集群控制标识牌及其控制方法

权利要求书

1.一种集群控制标识牌，包括中控模块，用于显示标志信息的标志显示模块、为标识牌供电的电池模块，其特征是：设置有连接到中控模块的用于交通标志牌之间通信的通信模块以及用于设置交通标志牌显示模式的控制器模块。

2.根据权利要求1所述的集群控制标识牌，其特征是：还设置有连接到控制器模块用于配置设置信息的控制面板。

3.根据权利要求2所述的集群控制标识牌，其特征是：所述通信模块包括RS-485通信接口。

4.根据权利要求3所述的集群控制标识牌，其特征是：还设置有为电池模块充电的太阳能电池板。

5.一种集群控制标识牌的控制方法，步骤是：

（1）开机初始化，并关闭信号输出；

（2）中控模块查询设定时间内是否收到控制信号，若收到，则切换到从机伺服工作状态，并进入步骤（6）；若没有收到控制信号，则切换到主机授控工作状态，并进入步骤（3）； 

（3）再次查询是否接收到控制信号，是，则关闭信号输出返回步骤（2），否则进入步骤（4）；

（4）查询控制器模块的设置信息，并根据设置信息所设定的闪烁模式通过标志显示模块显示；

（5）将设置信息作为控制信号通过通信模块周期性发送给其他交通标志牌，返回步骤（3）； 

（6）检测收到的控制信号是否有效，若是无效控制信号，则返回步骤（2）；若监测到的控制信号有效，则根据控制信号的设置信息设定的闪烁模式通过标志显示模块显示，返回步骤（2）。

6.根据权利要求5所述的集群控制标识牌的控制方法，其特征是：所述的闪烁模式包括夜晚12小时的追逐闪烁模式或同步闪烁模式以及全天24小时的追逐闪烁模式或同步闪烁模式。

7.根据权利要求6所述的集群控制标识牌的控制方法，其特征是：所述同步闪烁模式的处理过程为：

（1）判断信号标志位是否为1，若信号标志位不为1则发送同步闪烁信号，开启信号输出，开始计时，并将信号标志位置1；

（2）若信号标志位为1则当开启信号输出时间到达设定时间时，判断关闭标志位是否为1，若关闭标志位不为1，关闭信号输出，开始计时，并将关闭标志位置1；若关闭标志位为1则当关闭信号输出时间到达设定时间时，将信号标志位和关闭标志位置0。

8.根据权利要求6所述的集群控制标识牌的控制方法，其特征是：所述追逐闪烁模式的处理过程为：（1）判断开启标志位是否为1，若不是则开启信号输出，开始计时，并将开启标志位置为1；

（2）判断信号标志位是否为1，若信号标志位不为1则等待计时到达设定的步进时间时，发送追逐闪烁信号，并将信号标志位置1；

（3）若信号标志位为1则当开启信号输出时间到达设定时间时，判断关闭标志位是否为1，若关闭标志位不为1，关闭信号输出，开始计时，并将关闭标志位置1；若关闭标志位为1则当关闭信号输出时间到达设定时间时，将信号标志位和关闭标志位置0。

9.根据权利要求5所述的集群控制标识牌的控制方法，其特征是：步骤（2）所述设定时间为两个闪烁周期。