[发明专利]上料机械手的驱动机构无效
| 申请号： | 201210117273.5 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN102642712A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陆建明 | 申请（专利权）人： | 德清明裕照明电器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 313216 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 驱动 机构 | ||
1.上料机械手的驱动机构，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上，所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降；其中，所述套杆(3320)连接有驱动其转动的套杆转动驱动结构，所述芯杆(3310)连接有驱动其和套杆(3320)升降的芯杆、套杆升降驱动结构。
2.根据权利要求1所述的上料机械手的驱动机构，其特征在于，所述套杆(3320)转动驱动结构包括固定在套杆(3320)下端的摆动件(3328)，摆动件(3328)的一个摆动端上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆B(3350)，摆动件(3328)的另一个摆动端通过拉簧(3340)与机架(2000)连接；所述拨动齿盘(3260)通过转动轴A(3240)设置在机架(2000)上，拨动齿盘(3260)圆周上均匀分布有多个齿槽(3261)，所述拨动齿盘(3260)由一旋转件(3270)拨动转动，该旋转件(3270)上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆A(3271)，该旋转件(3270)与凸轮轴(2100)传动连接。
3.根据权利要求2所述的上料机械手的驱动机构，其特征在于，所述凸轮轴(2100)通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架(2000)上的转动轴B(3280)传动连接，所述旋转件(3270)固定在转动轴B(3280)上。
4.根据权利要求1所述的上料机械手的驱动机构，其特征在于，所述套杆(3320)、芯杆(3310)升降驱动结构包括固定在芯杆(3310)下端上并能够与套杆(3320)底部相抵限位的限位块(3312)，所述芯杆(3310)下端与杠杆(2201)的一端活动连接，杠杆(2201)的另一端安装有滚轮(2202)，滚轮(2202)与安装在所述凸轮轴(2100)上的凸轮(2101)底部滚动接触，所述杠杆(2201)与固定在机架(2000)上的支架(2200)铰接。
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