[发明专利]一种上料机械手

权利要求书

1.一种上料机械手，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)顶端固定一横杆(3322)，横杆(3322)前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪(3325)和活动爪(3324)，固定爪(3325)固定在横杆(3322)上，活动爪(3324)与横杆(3322)铰接，横杆(3322)后部安装一推动件(3321)，推动件(3321)与横杆(3322)铰接并能够在竖直面内摆动，推动件(3321)的一个摆动端通过连杆(3323)与活动爪(3324)连接，推动件(3321)的另一个摆动端与固定在芯杆(3310)顶端的压头(3311)相抵，所述活动爪(3324)的活动端与横杆(3322)之间通过能够赋予活动爪(3324)靠近固定爪(3325)趋势的弹性部件连接，其中，所述套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上，所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降；所述上料机械手连接有驱动机构，其驱动机构包括套杆(3320)转动驱动结构和套杆(3320)、芯杆(3310)升降驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述连杆(3323)的两端通过关节轴承与推动件(3321)、活动爪(3324)连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述套杆(3320)转动驱动结构包括固定在套杆(3320)下端的摆动件(3328)，摆动件(3328)的一个摆动端上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆B(3350)，摆动件(3328)的另一个摆动端通过拉簧(3340)与机架(2000)连接；所述拨动齿盘(3260)通过转动轴A(3240)设置在机架(2000)上，拨动齿盘(3260)圆周上均匀分布有多个齿槽(3261)，所述拨动齿盘(3260)由一旋转件(3270)拨动转动，该旋转件(3270)上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆A(3271)，该旋转件(3270)与凸轮轴(2100)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种上料机械手，其特征在于，所述凸轮轴(2100)通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架(2000)上的转动轴B(3280)传动连接，所述旋转件(3270)固定在转动轴B(3280)上。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述套杆(3320)、芯杆(3310)升降驱动结构包括固定在芯杆(3310)下端上并能够与套杆(3320)底部相抵限位的限位块(3312)，所述芯杆(3310)下端与杠杆(2201)的一端活动连接，杠杆(2201)的另一端安装有滚轮(2202)，滚轮(2202)与安装在所述凸轮轴(2100)上的凸轮(2101)底部滚动接触，所述杠杆(2201)与固定在机架(2000)上的支架(2200)铰接。