[发明专利]分扭传动结构及其安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及分扭传动领域，特别地，涉及一种分扭传动结构。此外，本发明还涉及一种包括上述分扭传动结构的安装方法。

背景技术

分扭传动结构由于制造方面不可避免的误差，各支路上承受的载荷难以相等，即无法使分扭绝对均衡。因此在设计的时候，各分支都应按所有支路中可能出现的最大载荷进行设计，因此，分扭均衡性差的分扭传动就会体积相对较大、重量较重。如果不能保证产品中分扭传动结构具有良好的分扭均衡性，则各分支就会承担超过设计限制的载荷，从而导致其寿命不能满足要求，甚至迅速失效。

目前，提高分扭传动结构的分扭均衡性的主要方法有：

①、利用双斜齿轮或人字小齿轮轴向力的自动平衡能力；

②、完全依靠提高制造和装配精度。

以上两种方法有以下缺陷：1)为保证齿轮链的装配，必须满足一些安装条件，如双斜齿轮以及双联齿轮上的齿轮必须规定精度较高的角向位置关系等，方法②在某种情况下还要求某段分度圆弧长必须是齿轮周节的整数倍；2)各分支的扭转刚性由于不可避免的制造误差而可能相差较大，而扭转刚度是决定分扭均衡性的关键之一。如果各分支扭转刚度差异较大，则其分扭均性自然较差。另外，方法②为了提高分扭精度，每个齿轮都需要进行“唯一”的齿面修形，导致所有齿轮都不具有互换性，这使得产品的制造和维修在技术上很困难，周期长，成本高，无法批量化生产。

这两种方法不但设计复杂、制造成本高，而且分扭的均衡效果并不好。

发明内容

本发明目的在于提供一种分扭传动结构及其安装方法，以解决分扭传动结构设计复杂、制造成本高以及分扭均衡性较差的的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分扭传动结构，包括输入装置、输出装置和至少两根弹性轴，输入装置包括输入主动齿轮和与输入主动齿轮啮合的至少两个输入从动齿轮；输出装置包括输出从动齿轮和与输出从动齿轮啮合的至少两个输出主动齿轮；输入从动齿轮连接在对应的弹性轴的第一端，输出主动齿轮连接在对应的弹性轴的第二端。

进一步地，每一弹性轴的的第一端通过花键对应地连接输入从动齿轮，每一弹性轴的第二端通过花键对应地连接输出主动齿轮。

进一步地，每一弹性轴两端的花键、每一输入从动齿轮的花键及每一输出主动齿轮的花键均为直齿花键。

进一步地，每一弹性轴的第一端的花键齿数与第二端的花键齿数互质。

进一步地，每一弹性轴安装时所需的最大扭转或者相对转动角度θ_max的计算如下：θmax=45Ns2+Nl2MaximumCommonDivisor(Ns,Nl);]]>Ns表示弹性轴任意一端的花键齿数，N₁表示弹性轴另一端的花键齿数，MaximumCommonDivisor(Ns，N₁)表示Ns与N₁的最大公约数。