[发明专利]分扭传动结构及其安装方法

权利要求书

1.一种分扭传动结构，其特征在于，包括：输入装置(9)、输出装置(10)和至少两根弹性轴，

所述输入装置(9)包括输入主动齿轮(1)和与所述输入主动齿轮(1)啮合的至少两个输入从动齿轮；

所述输出装置(10)包括输出从动齿轮(8)和与所述输出从动齿轮(8)啮合的至少两个输出主动齿轮；

所述输入从动齿轮连接在对应的所述弹性轴的第一端，所述输出主动齿轮连接在对应的所述弹性轴的第二端。

2.根据权利要求1所述的分扭传动结构，其特征在于，每一所述弹性轴的的第一端通过花键对应地连接所述输入从动齿轮，每一所述弹性轴的第二端通过花键对应地连接所述输出主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的分扭传动结构，其特征在于，每一所述弹性轴两端的花键、每一所述输入从动齿轮的花键及每一所述输出主动齿轮的花键均为直齿花键。

4.根据权利要求3所述的分扭传动结构，其特征在于，每一所述弹性轴的第一端的花键齿数与第二端的花键齿数互质。

5.根据权利要求4所述的分扭传动结构，其特征在于，每一所述弹性轴安装时所需的最大扭转或者相对转动角度θ_max的计算如下：

θmax=45Ns2+Nl2MaximumCommonDivisor(Ns,Nl);]]>

所述Ns表示所述弹性轴任意一端的花键齿数，所述N₁表示所述弹性轴另一端的花键齿数，所述MaximumCommonDivisor(Ns，N₁)表示所述Ns与所述N₁的最大公约数。

6.一种分扭传动结构的安装方法，其特征在于，通过所述权利要求1至5的任意一种分扭传动结构进行安装，包括以下步骤：

步骤S1：安装好任意一根所述弹性轴；

步骤S2：取任意一根待安装的所述弹性轴；

步骤S3：确定所述步骤S2的所述待安装的弹性轴的初次试装相对角向位置；相对转动所述待安装的弹性轴和与所述待安装的弹性轴相对应的所述输出主动齿轮或相对转动所述待安装的弹性轴和与所述待安装的弹性轴相对应的输入从动齿轮，使得所述待安装的弹性轴的花键与所述输出主动齿轮或所述输入从动齿轮的对应花键能够正确配合，此时的所述花键的试装相对角向位置为所述待安装的弹性轴相对所述输出主动齿轮或所述输入从动齿轮的初次试装相对角向位置；

步骤S4：保持试装相对角向位置不变，在所述待安装的弹性轴的最大扭转或者相对转动角度θ_max的范围内，将所述待安装的弹性轴尝试安装；当所述待安装的弹性轴能装配到位时，则完成所述待安装的弹性轴的安装，否则进行下述的步骤S5；

步骤S5：相对转动所述待安装的弹性轴和与所述待安装的弹性轴相对应的所述输出主动齿轮或相对转动所述待安装的弹性轴和与所述待安装的弹性轴相对应的输入从动齿轮，使得所述待安装的弹性轴的所述第二端花键或所述第一端花键与相应所述输出主动齿轮或对应的所述输入从动齿轮的对应花键能够重新正确配合，达到新的试装相对角向位置，然后重复步骤S4；

步骤S6：重复步骤S2至步骤S4，直至所有所述弹性轴安装完成。

7.根据权利要求6所述的分扭传动结构的安装方法，其特征在于，所述步骤S1中安装好的第一根所述弹性轴在其安装完毕后直到第二根所述弹性轴试安装前没有扭转角度。