[发明专利]飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种配合滚压机使用的柔性自动托架机构，具体是一种飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置。

背景技术

目前，国际国内航空事业空前发展，机型多样化趋势明显，飞机性能不断提升。随之而对飞机制造业及上游产业的要求也不断的提高，例如制造精度、交付速度、成本控制等等。飞机的构造非常复杂，其外覆盖件是大型的薄壁件，其作用是维持飞机外形，使飞机具有很好的空气动力特性，承受空气动力作用后将力传递到相连的机身机翼骨架上，受力复杂，加之直接与外界接触，所以不仅要求材料强度高、塑性好，还要求表面光滑，有较高的抗蚀能力。这样的大型薄壁件一般是由滚压机加工制成的，要加工出精度非常高，具有良好空气动力特性的自由曲面外形难度还是比较大的。

经过查询，现在国内制造这类大型薄壁件的滚压机大部分都没有相应的附属托架设备，仅靠多个人工输送和接收板件；或者只有非常简易的托架，功能并不完善。这样使得加工出来的薄壁件可能受到自身重力的影响在加工过程中出现非必要的不可预测的变形，进而可能对构建内部力学性能造成损伤，对服役性能，空气动力性能等造成不可预料的影响。国际上虽有一些专用的托架，但是其支撑部分是可调角度的平板结构，不能适应变化多样的曲面造型，保护支撑效果不是很好。再者，由于一些大型薄壁件在滚压的时候由于材料特性，加工工艺等限制，并不能一次加工成型，需要多次加工，逐渐得到最终成型曲面。在加工中间态时，曲面呈现不同的曲率形态，需要不同曲率配置的托架进行保护性支撑，但是现存在一些简易托架的平板面造型并不能适合上述加工要求。而且，大型薄板件的质量和尺寸都非常大，加工结束后用人工从托架卸下，然后搬运到下一个工位，十分的不便，而且可能由于人为因素对工件造成不可逆转的损伤，缺乏一种方便、省力、安全的运送装置。

发明内容

本发明针对现有技术中存在上述不足，提供了一种飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，包括托架装置下支撑框架、辅助支撑传送机构、滚动支撑执行机构、外部连接固定装置、执行机构调整装置，其中，外部连接固定装置和辅助支撑传送机构安装于托架装置下支撑框架上，执行机构调整装置连接于托架装置下支撑框架和滚动支撑执行机构之间。

优选地，所述托架装置下支撑框架包括：下部主要支撑框架及支撑脚轮，其中，所述支撑脚轮安装在下部主要支撑框架的底端。

优选地，所述辅助支撑传送机构包括：辅助传送滚筒组、滚筒支撑架、连接旋转轴及辅助传送滚筒组角度控制电机，其中，滚筒支撑架上通过连接旋转轴轴孔配合安装有辅助传送滚筒组，所述连接旋转轴的一端连接于托架装置下支撑框架，其另一端连接于辅助传送滚筒组角度控制电机，并通过辅助传送滚筒组角度控制电机的控制来控制滚筒支撑架与水平面的角度。

优选地，所述滚动支撑执行机构包括：若干个相同的上部可调整执行支撑框架及滚动执行机构，其中，每一个上部可调整执行支撑框架上均分布有等量等距的滚动执行机构。

优选地，所述滚动支撑执行机构为带有曲率的阵列。

优选地，所述外部连接固定装置包括：滑动磁力连接块、固定磁力连接块及中控系统，其中，所述滑动磁力连接块用于连接固定滚压机，所述固定磁力连接块用于连接固定托架装置下支撑框架，所述中控系统用于控制滑动磁力连接块及固定磁力连接块产生磁性或失去磁性。

优选地，所述执行机构调整装置包括：几组行程不同的直线调整伺服电机以及与其数量相对应的几组长度不同的连接杆、连接铰链、滑动连接头及转接块，其中，滑动连接头和连接杆之间通过连接铰链连接，连接杆与直线调整伺服电机的滑块之间通过转接块相连接。

优选地，所述飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，还包括自动平板小车，所述平板小车设置在托架装置下支撑框架与地面之间的空间内并由此空间内穿过。

优选地，所述自动平板小车包括平板小车伺服驱动电机、小车支撑板、平板小车支撑板升降机构及固定挡条，其中，所述平板小车伺服驱动电机为四个，通过平板小车支撑板升降机构安装在小车支撑板的下表面，所述固定挡条安装在小车支撑板的上表面。